[發(fā)明專利]一種中型彈殼形工件自動(dòng)排列上料系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611054978.1
• 申請日: 2016-11-25
• 公開（公告）號: CN108100619A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳慶寶
• 申請（專利權(quán)）人: 吳慶寶
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G47/24;B65G47/44;B65G47/82
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1.一種中型彈殼形工件自動(dòng)排列上料系統(tǒng)，主要由自動(dòng)料倉、梳理排列機(jī)構(gòu)、叉分和上料（掛釘）機(jī)構(gòu)、托盤移送機(jī)構(gòu)等組成；所述的自動(dòng)料倉由料倉主體和自動(dòng)出料提升機(jī)組成；所述的料倉主體形似一個(gè)方形漏斗，用于儲(chǔ)存和積放待處理彈殼；所述的自動(dòng)出料提升機(jī)為膠帆布平帶輸送機(jī)，和料倉主體裝為一體，用于將料倉中的彈殼均勻地送到梳理機(jī)構(gòu)的漏斗中，平帶上約400毫米距離裝有一檔板，當(dāng)提升機(jī)工作時(shí)，擋板會(huì)從料倉中帶出彈殼；所述的梳理排列機(jī)構(gòu)主要由對旋雙輥?zhàn)訖C(jī)構(gòu)和漏斗等構(gòu)成，負(fù)責(zé)把凌亂的彈殼排列成排并送到叉分機(jī)構(gòu)；所述的叉分和上料（掛釘）機(jī)構(gòu)主要由叉分板，活動(dòng)卡板和滑道等組成，叉分板、活動(dòng)卡板都由帶導(dǎo)桿的氣缸驅(qū)動(dòng)；所述的托盤移送機(jī)構(gòu)由托盤托架、托盤托架移送機(jī)構(gòu)、托盤夾爪和托盤推拉氣缸等組成，采用直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，交流伺服電動(dòng)機(jī)通過滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中型彈殼形工件自動(dòng)排列上料系統(tǒng)，其特征是：所述的料倉底部一個(gè)側(cè)面開有通槽，開槽處正好架在平帶輸送機(jī)，在料倉底部設(shè)有堵料舌板，提升機(jī)平帶上擋板碰到舌板時(shí)，舌板被擋板頂起一定的角度，當(dāng)擋板過去后舌板又迅速落到平帶上，以防止工件漏出。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中型彈殼形工件自動(dòng)排列上料系統(tǒng)，其特征是：所述的漏斗用于將從自動(dòng)料倉送入的所有工件都攏到兩個(gè)輥?zhàn)又g的縫中，防止彈殼散落，漏斗內(nèi)設(shè)置有缺料開關(guān)和滿料開關(guān)，當(dāng)漏斗中的工件快沒有時(shí)，控制系統(tǒng)得到缺料開關(guān)給出的缺料信號，料倉的自動(dòng)出料提升機(jī)開始工作，當(dāng)漏斗中的工件快裝滿時(shí)，控制系統(tǒng)得到滿料信號，料倉的自動(dòng)出料提升機(jī)停止工作。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中型彈殼形工件自動(dòng)排列上料系統(tǒng)，其特征是：所述的兩個(gè)輥?zhàn)邮冀K不停地對旋，并且輥?zhàn)訌膫?cè)面看有一定斜度，快速對旋的輥?zhàn)邮沟迷趦蓚€(gè)輥?zhàn)又虚g架住的彈殼輕輕浮起的并順輥?zhàn)有倍认蛳戮蹟n排列、輸出，輥?zhàn)幽┒搜b有一對卡板，從輥?zhàn)由陷敵龅膹棜ふ美脧棜ご蠖说牡撞蹝煸诳ò迳稀?/p>

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中型彈殼形工件自動(dòng)排列上料系統(tǒng)，其特征是：所述的叉分機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)隔料（把成排的彈殼最后八個(gè)與后續(xù)的來料隔開）并把這八個(gè)彈殼按一定的間距分散開—托盤上支撐釘一排有八個(gè)，上料機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)將叉分開的彈殼掛到托盤支撐釘上，一次八個(gè)同時(shí)完成。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中型彈殼形工件自動(dòng)排列上料系統(tǒng)，其特征是：所述的托盤移送機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)托盤移位以使其每排支撐釘都對準(zhǔn)一次掛釘工位、使托盤上六排支撐釘都掛上工件，以及將掛滿彈殼的托盤送到輸送線上，并從輸送線上抓回空托盤。