[發(fā)明專利]一種基于PLC的拖拉機自適應平衡控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611054970.5
• 申請日: 2016-11-25
• 公開（公告）號: CN108107898A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設計）人: 胡威
• 申請（專利權）人: 胡威
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種基于PLC的拖拉機自適應平衡控制系統(tǒng)，采用傳感器檢測,PLC控制、電液比例換向閥驅動和支撐液壓缸響應，可以通過PLC對傾角傳感器檢測值與設定值進行比較，當檢側值小于設定值時，則無需調節(jié)；當檢測值大于設定值時，則自適應調節(jié)四個支撐缸的伸縮來使車身平衡。該平衡控制系統(tǒng)采用傳感器檢測、PLC控制、電液比例換向閥驅動和支撐液壓缸響應，將電液比例和PLC控制技術融合，自動化程度高，響應快，控制精度高，能夠隨作業(yè)環(huán)境變化自適應調整，可達到較理想的效果。

技術領域

本發(fā)明涉及一種基于PLC的拖拉機自適應平衡控制系統(tǒng)，適用于機械領域。

背景技術

拖拉機在田間作業(yè)時，由于工作環(huán)境復雜，地面高低不平，使得拖拉機在行駛過程中車身顛簸、傾斜嚴重，容易造成工作路線改變，帶來收割裝置和輸送裝置傾斜等問題，影響收獲作業(yè)質量及駕駛舒適性。拖拉機平衡系統(tǒng)能夠根據作業(yè)環(huán)境和地形依靠人工或自動調節(jié)有效地對車身進行調平，還可以實現車身在負載過重時仍然能讓車身離地間隙保持不變，提升了通過性，對路面顛簸的過濾更加穩(wěn)定。在調平過程中，傳統(tǒng)的手動液壓調平技術操作難度大、自適應性差和調平效率低。自動傾斜控制器調平技術屬于最新型調平技術，該技術被Pik Rite公司壟斷，控制器造價昂貴，通常只能在約翰迪爾、紐荷蘭等世界農機巨頭中使用。自動電液調平技術是在手動液壓調平技術的基礎上發(fā)展起來的，通過控制電路來控制電磁換向閥的工作，但是，該自動電液調平技術沒有設置控制器。涉及自動調平技術的均需要使用傾角傳感器測量待調整平面上個方向的傾角或者待調整平面與水平面的二面角。

發(fā)明內容

本發(fā)明提出了一種基于PLC的拖拉機自適應平衡控制系統(tǒng)，采用傳感器檢測,PLC控制、電液比例換向閥驅動和支撐液壓缸響應，可以通過PLC對傾角傳感器檢測值與設定值進行比較，當檢側值小于設定值時，則無需調節(jié)；當檢測值大于設定值時，則自適應調節(jié)四個支撐缸的伸縮來使車身平衡。

本發(fā)明所采用的技術方案是：

所述控制系統(tǒng)采用傳感器檢測、PLC控制、電液比例換向閥驅動和支撐液壓缸響應，可以通過PLC對傾角傳感器檢測值與設定值進行比較，當檢測值小于設定值時，則無需調節(jié)；當檢測值大于設定值時，則自適應調節(jié)四個支撐缸的伸縮來使車身平衡。

所述控制系統(tǒng)主要由底盤、車橋、底盤橫梁和四個支撐液壓缸組成，主要通過四個支撐液壓缸來調節(jié)車身顛簸、傾斜問題。

所述控制系統(tǒng)采用傳感器檢測、PLC控制、電液比例換向閥驅動和支撐液壓缸響應，檢測裝置包括傾角傳感器和位移傳感器，輸出均為模擬量信號。

所述控制系統(tǒng)主程序為傾角傳感器檢測機身傾斜角度，PLC比較單元將信號檢測值與系統(tǒng)設定值得比較，當檢測值小于設定值時，則無需調節(jié)，當大于設定值時，則自適應調節(jié)四個支撐缸的伸縮來使車身平衡。

本發(fā)明的有益效果是：該平衡控制系統(tǒng)采用傳感器檢測、PLC控制、電液比例換向閥驅動和支撐液壓缸響應，將電液比例和PLC控制技術融合，自動化程度高，響應快，控制精度高，能夠隨作業(yè)環(huán)境變化自適應調整，可達到較理想的效果。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的自適應平衡液壓驅動回路設計圖。

圖2是本發(fā)明的自適應平衡控制系統(tǒng)硬件配置框圖。

圖3是本發(fā)明的各硬件接線電路及控制器I/O點分配圖。

圖4是本發(fā)明的系統(tǒng)控制主程序流程圖。

圖中：1.過濾器；2.液壓泵；3.壓力繼電器；4.位移傳感器；5.左后液壓缸；6.左前液壓缸；7.單向平衡閥；8.右前液壓缸；9.右后液壓缸；10.液控單向閥；11.電液比例換向閥；12.溢流閥；13.油箱

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。