[發(fā)明專利]一種基于PLC的拖拉機自適應(yīng)平衡控制系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201611054970.5 | 申請日： | 2016-11-25 |
| 公開（公告）號： | CN108107898A | 公開（公告）日： | 2018-06-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 胡威 | 申請（專利權(quán)）人： | 胡威 |
| 主分類號： | G05D1/08 | 分類號： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 110000 遼寧省沈陽*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電液比例換向閥 傳感器檢測 支撐液壓缸 自適應(yīng)平衡 控制系統(tǒng) 響應(yīng) 平衡控制系統(tǒng) 傾角傳感器 自適應(yīng)調(diào)節(jié) 自適應(yīng)調(diào)整 驅(qū)動 車身平衡 技術(shù)融合 作業(yè)環(huán)境 支撐缸 檢測 伸縮 電液 檢側(cè) 自動化 | ||
1.一種基于PLC的拖拉機自適應(yīng)平衡控制系統(tǒng)，其特征是：所述控制系統(tǒng)采用傳感器檢測、PLC控制、電液比例換向閥驅(qū)動和支撐液壓缸響應(yīng)，可以通過PLC對傾角傳感器檢測值與設(shè)定值進行比較，當檢測值小于設(shè)定值時，則無需調(diào)節(jié)；當檢測值大于設(shè)定值時，則自適應(yīng)調(diào)節(jié)四個支撐缸的伸縮來使車身平衡。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于PLC的拖拉機自適應(yīng)平衡控制系統(tǒng)，其特征是：所述控制系統(tǒng)主要由底盤、車橋、底盤橫梁和四個支撐液壓缸組成，主要通過四個支撐液壓缸來調(diào)節(jié)車身顛簸、傾斜問題。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于PLC的拖拉機自適應(yīng)平衡控制系統(tǒng)，其特征是：所述控制系統(tǒng)采用傳感器檢測、PLC控制、電液比例換向閥驅(qū)動和支撐液壓缸響應(yīng)，檢測裝置包括傾角傳感器和位移傳感器，輸出均為模擬量信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于PLC的拖拉機自適應(yīng)平衡控制系統(tǒng)，其特征是：所述控制系統(tǒng)主程序為傾角傳感器檢測機身傾斜角度，PLC比較單元將信號檢測值與系統(tǒng)設(shè)定值得比較，當檢測值小于設(shè)定值時，則無需調(diào)節(jié)，當大于設(shè)定值時，則自適應(yīng)調(diào)節(jié)四個支撐缸的伸縮來使車身平衡。
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