[發(fā)明專利]機(jī)器人輔助的顯微注射系統(tǒng)中微量吸液管針尖的大范圍自動定位方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201611054853.9 | 申請日： | 2016-11-25 |
| 公開（公告）號： | CN106381264B | 公開（公告）日： | 2018-09-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 高會軍;莊松霖;林偉陽;張格非;葉超;尚忻忻 | 申請（專利權(quán)）人： | 哈爾濱工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號： | C12M1/26 | 分類號： | C12M1/26 |
| 代理公司： | 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 23109 | 代理人： | 楊立超 |
| 地址： | 150001 黑龍*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)器人 輔助 顯微 注射 系統(tǒng) 微量 吸液管 針尖 范圍 自動 定位 方法 | ||
【權(quán)利要求書】：
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