[發明專利]機器人輔助的顯微注射系統中微量吸液管針尖的大范圍自動定位方法有效
| 申請號： | 201611054853.9 | 申請日： | 2016-11-25 |
| 公開（公告）號： | CN106381264B | 公開（公告）日： | 2018-09-07 |
| 發明（設計）人： | 高會軍;莊松霖;林偉陽;張格非;葉超;尚忻忻 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工業大學 |
| 主分類號： | C12M1/26 | 分類號： | C12M1/26 |
| 代理公司： | 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109 | 代理人： | 楊立超 |
| 地址： | 150001 黑龍*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 輔助 顯微 注射 系統 微量 吸液管 針尖 范圍 自動 定位 方法 | ||
【說明書】：
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