[發明專利]一種具有防撞機構的機械臂

在審

• 申請號: 201611053916.9
• 申請日: 2016-11-25
• 公開（公告）號: CN106737562A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 劉和勇
• 申請（專利權）人: 南陵縣襄荷產業協會
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J19/00;B25J19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機械臂技術領域，尤其涉及一種具有防撞機構的機械臂。

背景技術

機械臂是高精度，高速點膠機器手。對應小批量生產方式，提高生產效率。除點膠作業之外，可對應uv照射，零件放置，螺絲鎖定，電路板切割等各種工作。

隨著科技的發展，機械臂應用到各種各樣的企業中，用于提高生產效率，一些企業中的機械臂，需要在流水線上進行來回的作業，頻率高，且運行速度快，這種狀態下，機械臂很容易與軌道發生碰撞，造成機械臂內部電子元件的損壞以及連接機構的松動，不僅使生產過程存在安全隱患，同時縮短了機械臂的工作壽命，為從我們設計出一種具有防撞機構的機械臂，來解決上述問題。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種具有防撞機構的機械臂。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種具有防撞機構的機械臂，包括移動橫梁，所述移動橫梁上設置有軌道，所述軌道上活動安裝有移動底座，所述移動底座的兩端均設置有第一防撞柱，所述第一防撞柱為中空結構，且中空結構的底部設置有第一緩沖彈簧，所述第一緩沖彈簧的另一端固定連接第二防撞柱，所述第二防撞柱的一端套設于第一防撞柱的中空結構內，所述第二防撞柱的另一端設置有第一撞擊板，所述移動橫梁的兩端均設置有限位擋板，所述限位擋板靠近移動底座的一側設置有第二緩沖彈簧，所述第二緩沖彈簧遠離限位擋板的一側設置有第二撞擊板，所述移動底座的上安裝有機械臂主體，所述機械臂主體遠離移動底座的一端設置有機械爪安裝座，所述機械爪安裝座的四周側壁等距離設置有四個防撞彈性柱，所述防撞彈性柱包括第一支柱，所述第一支柱遠離機械爪安裝座的一端設置有防撞橡膠，所述第一支柱為中空結構，且中空結構內活動套設有導向柱，所述導向柱固定于機械爪安裝座上，所述第一支柱遠離防撞橡膠的一端設置有卸力彈簧，且卸力彈簧的另一端設置于導向柱的外部并固定于機械爪安裝座上。

優選的，所述移動底座的兩側均設置有紅外探測器發射端，限位擋板相互靠近的一側均設置有紅外探測器接收端。且紅外探測器接收端與紅外探測器發射端位于同一直線上。

優選的，所述移動底座設置有移動滾輪，且移動滾輪與伺服電機的輸出軸連接。

優選的，所述機械爪安裝座上設置有對接槽以及鎖緊螺孔，且安裝有夾持裝置。

優選的，所述第一撞擊板和第二撞擊板相互靠近的一側均設置緩沖橡膠。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明中在機械臂移動底座的兩側以及軌道兩端均設置有了緩沖裝置，使得機械臂在軌道上移動時，不會與軌道的兩端碰撞，杜絕了碰撞時產生的震蕩造成機械臂上零部件松動以及電子元件損壞的情況；機械臂在旋轉時，防撞彈性柱保護了機械臂整體在轉動時與其他部件產生碰撞，有效的保護了機械臂部件，延長了機械臂的工作壽命。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種具有防撞機構的機械臂的結構示意圖；

圖2為本發明提出的一種具有防撞機構的機械臂的A處放大圖。

圖中：1移動橫梁、2移動底座、3第一防撞柱、4第一緩沖彈簧、5第二防撞柱、6第一撞擊板、7限位擋板、8第二緩沖彈簧、9第二撞擊板、10機械臂主體、11機械爪安裝座、12防撞彈性柱、121第一支柱、122防撞橡膠、123導向柱、124卸力彈簧。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。