[發明專利]一種具有防撞機構的機械臂

在審

• 申請號: 201611053916.9
• 申請日: 2016-11-25
• 公開（公告）號: CN106737562A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 劉和勇
• 申請（專利權）人: 南陵縣襄荷產業協會
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J19/00;B25J19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有防撞機構的機械臂，包括移動橫梁（1），其特征在于，所述移動橫梁（1）上設置有軌道，所述軌道上活動安裝有移動底座（2），所述移動底座（2）的兩端均設置有第一防撞柱（3），所述第一防撞柱（3）為中空結構，且中空結構的底部設置有第一緩沖彈簧（4），所述第一緩沖彈簧（4）的另一端固定連接第二防撞柱（5），所述第二防撞柱（5）的一端套設于第一防撞柱（3）的中空結構內，所述第二防撞柱（5）的另一端設置有第一撞擊板（6），所述移動橫梁（1）的兩端均設置有限位擋板（7），所述限位擋板（7）靠近移動底座（2）的一側設置有第二緩沖彈簧（8），所述第二緩沖彈簧（8）遠離限位擋板（7）的一側設置有第二撞擊板（9），所述移動底座（2）的上安裝有機械臂主體（10），所述機械臂主體（10）遠離移動底座（2）的一端設置有機械爪安裝座（11），所述機械爪安裝座（11）的四周側壁等距離設置有四個防撞彈性柱（12），所述防撞彈性柱（12）包括第一支柱（121），所述第一支柱（121）遠離機械爪安裝座（11）的一端設置有防撞橡膠（122），所述第一支柱（121）為中空結構，且中空結構內活動套設有導向柱（123），所述導向柱（123）固定于機械爪安裝座（11）上，所述第一支柱（121）遠離防撞橡膠（122）的一端設置有卸力彈簧（124），且卸力彈簧（124）的另一端設置于導向柱（123）的外部并固定于機械爪安裝座（11）上。

2.根據權利要求1所述的一種具有防撞機構的機械臂，其特征在于，所述移動底座（2）的兩側均設置有紅外探測器發射端，限位擋板（7）相互靠近的一側均設置有紅外探測器接收端，且紅外探測器接收端與紅外探測器發射端位于同一直線上。

3.根據權利要求1所述的一種具有防撞機構的機械臂，其特征在于，所述移動底座（2）設置有移動滾輪，且移動滾輪與伺服電機的輸出軸連接。

4.根據權利要求1所述的一種具有防撞機構的機械臂，其特征在于，所述機械爪安裝座（11）上設置有對接槽以及鎖緊螺孔，且安裝有夾持裝置。

5.根據權利要求1所述的一種具有防撞機構的機械臂，其特征在于，所述第一撞擊板（6）和第二撞擊板（9）相互靠近的一側均設置緩沖橡膠。