[發(fā)明專利]一種水下物體的檢測方法及裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201611053597.1 | 申請日： | 2016-11-24 |
| 公開（公告）號： | CN106772670A | 公開（公告）日： | 2017-05-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 詹姆斯·劉 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京至感傳感器技術(shù)研究院有限公司 |
| 主分類號： | G01V11/00 | 分類號： | G01V11/00 |
| 代理公司： | 北京酷愛智慧知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11514 | 代理人： | 趙永輝 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 水下 物體 檢測 方法 裝置 | ||
1.一種水下物體的檢測方法，其特征在于，包括：
獲取擾流波傳感器陣列中多個地點(diǎn)檢測到擾流波的傳感器的反應(yīng)時間差異，檢測信號強(qiáng)度,以及檢測信號強(qiáng)度的差異；
將所述反應(yīng)時間差異，檢測信號強(qiáng)度及檢測信號強(qiáng)度的差異作為水下物體檢測模型的輸入，獲取所述水下物體檢測模型的輸出，所述輸出包括發(fā)出擾流波的水下物體的參數(shù)；所述水下物體檢測模型是根據(jù)多組樣本數(shù)據(jù)建立的，每組樣本數(shù)據(jù)包括水下物體的參數(shù)、水下物體運(yùn)動產(chǎn)生的擾流波參數(shù)以及擾流波的檢測信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測到擾流波的傳感器包括光學(xué)傳感器與磁場傳感器的組合，所述檢測信號強(qiáng)度為所述光學(xué)傳感器檢測到的光強(qiáng)偏離值；
所述將所述反應(yīng)時間差異，檢測信號強(qiáng)度及檢測信號強(qiáng)度的差異作為水下物體檢測模型的輸入，獲取所述水下物體檢測模型的輸出，包括：
所述將所述反應(yīng)時間差異，光強(qiáng)偏離值及光強(qiáng)偏離值的差異作為水下物體檢測模型的輸入，獲取所述水下物體檢測模型的輸出；
所述磁場傳感器用來判斷水下物體運(yùn)動的地理方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測到擾流波的傳感器包括加速度傳感器與磁場傳感器的組合，所述檢測信號強(qiáng)度為所述加速度傳感器檢測到的加速度值；
所述將所述反應(yīng)時間差異，檢測信號強(qiáng)度及檢測信號強(qiáng)度的差異作為水下物體檢測模型的輸入，獲取所述水下物體檢測模型的輸出，包括：
所述將所述反應(yīng)時間差異，加速度值及加速度值的差異作為水下物體檢測模型的輸入，獲取所述水下物體檢測模型的輸出:
所述磁場傳感器用來判斷水下物體運(yùn)動的地理方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求1～3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述輸出包括以下至少一個參數(shù)：
水下物體的移動速度，水下物體的移動方向，水下物體的橫截面積。
5.一種水下物體的檢測裝置，其特征在于，包括：
數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取擾流波傳感器陣列中多個地點(diǎn)檢測到擾流波的傳感器的反應(yīng)時間差異,檢測信號強(qiáng)度以及檢測信號強(qiáng)度的差異；
參數(shù)確定模塊，用于將所述反應(yīng)時間差異,檢測信號強(qiáng)度及檢測信號強(qiáng)度的差異作為水下物體檢測模型的輸入，獲取所述水下物體檢測模型的輸出，所述輸出包括發(fā)出擾流波的水下物體的參數(shù)；所述水下物體檢測模型是根據(jù)多組樣本數(shù)據(jù)建立的，每組樣本數(shù)據(jù)包括水下物體的參數(shù)、水下物體運(yùn)動產(chǎn)生的擾流波參數(shù)以及擾流波的檢測信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述檢測到擾流波的傳感器包括光學(xué)傳感器與磁場傳感器的組合，所述檢測信號強(qiáng)度為所述光學(xué)傳感器檢測到的光強(qiáng)偏離值；
所述參數(shù)確定模塊用于：
所述將所述反應(yīng)時間差異,光強(qiáng)偏離值及光強(qiáng)偏離值的差異作為水下物體檢測模型的輸入，獲取所述水下物體檢測模型的輸出；
所述磁場傳感器用來判斷水下物體運(yùn)動的地理方向。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述檢測到擾流波的傳感器包括加速度傳感器與磁場傳感器的組合，所述檢測信號強(qiáng)度為所述加速度傳感器檢測到的加速度值；
所述參數(shù)確定模塊用于：
所述將所述反應(yīng)時間差異,加速度值及加速度值的差異作為水下物體檢測模型的輸入，獲取所述水下物體檢測模型的輸出；
所述磁場傳感器用來判斷水下物體運(yùn)動的地理方向。
8.根據(jù)權(quán)利要求5～7任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述輸出包括以下至少一個參數(shù)：
水下物體的移動速度，水下物體的移動方向，水下物體的橫截面積。
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