[發(fā)明專利]一種水下物體的檢測(cè)方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611053597.1
• 申請(qǐng)日: 2016-11-24
• 公開（公告）號(hào): CN106772670A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 詹姆斯·劉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京至感傳感器技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號(hào): G01V11/00
• 分類號(hào): G01V11/00
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11514
• 代理人: 趙永輝

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水下物體檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種水下物體的檢測(cè)方法及裝置。

背景技術(shù)

目前通常采用聲吶技術(shù)探測(cè)水下物體。具體是在水下固定位置布設(shè)聲吶傳感器陣列，根據(jù)檢測(cè)到的聲吶信號(hào)檢測(cè)水下物體。

聲吶探測(cè)技術(shù)的探測(cè)精度取決于水下物體的噪聲強(qiáng)度。若水下物體的噪聲較小，甚至小于海洋背景噪聲，則無(wú)法通過(guò)聲吶技術(shù)探測(cè)到。

另外，對(duì)于主動(dòng)式聲吶傳感器，還存在容易被發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供一種水下物體的檢測(cè)方法及裝置，以避免被反檢測(cè)，并解決水下物體漏檢的問(wèn)題。

第一方面，本發(fā)明提供的水下物體的檢測(cè)方法，包括：

獲取擾流波傳感器陣列中多個(gè)地點(diǎn)檢測(cè)到擾流波的傳感器的反應(yīng)時(shí)間差異，檢測(cè)信號(hào)強(qiáng)度,以及檢測(cè)信號(hào)強(qiáng)度的差異；

將所述反應(yīng)時(shí)間差異，檢測(cè)信號(hào)強(qiáng)度及檢測(cè)信號(hào)強(qiáng)度的差異作為水下物體檢測(cè)模型的輸入，獲取所述水下物體檢測(cè)模型的輸出，所述輸出包括發(fā)出擾流波的水下物體的參數(shù)；所述水下物體檢測(cè)模型是根據(jù)多組樣本數(shù)據(jù)建立的，每組樣本數(shù)據(jù)包括水下物體的參數(shù)、水下物體運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的擾流波參數(shù)以及擾流波的檢測(cè)信號(hào)。

可選地，所述檢測(cè)到擾流波的傳感器包括光學(xué)傳感器與磁場(chǎng)傳感器的組合，所述檢測(cè)信號(hào)強(qiáng)度為所述光學(xué)傳感器檢測(cè)到的光強(qiáng)偏離值；

所述將所述反應(yīng)時(shí)間差異，檢測(cè)信號(hào)強(qiáng)度及檢測(cè)信號(hào)強(qiáng)度的差異作為水下物體檢測(cè)模型的輸入，獲取所述水下物體檢測(cè)模型的輸出，包括：

所述將所述反應(yīng)時(shí)間差異，光強(qiáng)偏離值及光強(qiáng)偏離值的差異作為水下物體檢測(cè)模型的輸入，獲取所述水下物體檢測(cè)模型的輸出。

可選地，

所述檢測(cè)到擾流波的傳感器包括加速度傳感器與磁場(chǎng)傳感器的組合，所述檢測(cè)信號(hào)強(qiáng)度為所述加速度傳感器檢測(cè)到的加速度值；

所述將所述反應(yīng)時(shí)間差異，檢測(cè)信號(hào)強(qiáng)度及檢測(cè)信號(hào)強(qiáng)度的差異作為水下物體檢測(cè)模型的輸入，獲取所述水下物體檢測(cè)模型的輸出，包括：

所述將所述反應(yīng)時(shí)間差異，加速度值及加速度值的差異作為水下物體檢測(cè)模型的輸入，獲取所述水下物體檢測(cè)模型的輸出。

其中，所述磁場(chǎng)傳感器用來(lái)判斷水下物體運(yùn)動(dòng)的地理方向。

在上述任意方法實(shí)施例基礎(chǔ)上，可選地，所述輸出包括以下至少一個(gè)參數(shù)：

水下物體的移動(dòng)速度，水下物體的移動(dòng)方向，水下物體的橫截面積。

第二方面，本發(fā)明提供的水下物體的檢測(cè)裝置，包括：

數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取擾流波傳感器陣列中多個(gè)地點(diǎn)檢測(cè)到擾流波的傳感器的反應(yīng)時(shí)間差異,檢測(cè)信號(hào)強(qiáng)度以及檢測(cè)信號(hào)強(qiáng)度的差異；

參數(shù)確定模塊，用于將所述反應(yīng)時(shí)間差異,檢測(cè)信號(hào)強(qiáng)度及檢測(cè)信號(hào)強(qiáng)度的差異作為水下物體檢測(cè)模型的輸入，獲取所述水下物體檢測(cè)模型的輸出，所述輸出包括發(fā)出擾流波的水下物體的參數(shù)；所述水下物體檢測(cè)模型是根據(jù)多組樣本數(shù)據(jù)建立的，每組樣本數(shù)據(jù)包括水下物體的參數(shù)、水下物體運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的擾流波參數(shù)以及擾流波的檢測(cè)信號(hào)。

可選地，

所述檢測(cè)到擾流波的傳感器包括光學(xué)傳感器與磁場(chǎng)傳感器的組合，所述檢測(cè)信號(hào)強(qiáng)度為所述光學(xué)傳感器檢測(cè)到的光強(qiáng)偏離值；

所述參數(shù)確定模塊用于：

所述將所述反應(yīng)時(shí)間差異,光強(qiáng)偏離值及光強(qiáng)偏離值的差異作為水下物體檢測(cè)模型的輸入，獲取所述水下物體檢測(cè)模型的輸出。

可選地，所述檢測(cè)到擾流波的傳感器包括加速度傳感器與磁場(chǎng)傳感器的組合，所述檢測(cè)信號(hào)強(qiáng)度為所述加速度傳感器檢測(cè)到的加速度值；

所述參數(shù)確定模塊用于：

所述將所述反應(yīng)時(shí)間差異,加速度值及加速度值的差異作為水下物體檢測(cè)模型的輸入，獲取所述水下物體檢測(cè)模型的輸出。

其中，所述磁場(chǎng)傳感器用來(lái)判斷水下物體運(yùn)動(dòng)的地理方向。

基于上述任意裝置實(shí)施例，可選地，所述輸出包括以下至少一個(gè)參數(shù)：

水下物體的移動(dòng)速度，水下物體的移動(dòng)方向，水下物體的橫截面積。

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明提供的方法及裝置，對(duì)擾流波進(jìn)行檢測(cè)，由于傳感器檢測(cè)擾流波屬于被動(dòng)式檢測(cè)，因此可以避免被反檢測(cè)。另外，擾流波在水中的傳播距離遠(yuǎn)，且水下物體運(yùn)動(dòng)即會(huì)發(fā)出擾流波，因此通過(guò)水下陣列式不同地點(diǎn)的檢測(cè)擾流波的傳感器的反應(yīng)時(shí)間差異來(lái)確定水下物體的信息，能夠降低漏檢的風(fēng)險(xiǎn)。任何一個(gè)水下物體運(yùn)動(dòng)形成的擾流波都可以被陣列式水下監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的多個(gè)地點(diǎn)的擾流波傳感器檢測(cè)到。

附圖說(shuō)明