[發明專利]一種機械式尋跡周轉車

有效

• 申請號: 201611053112.9
• 申請日: 2016-11-25
• 公開（公告）號: CN106741049B
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 劉強;任志強
• 申請（專利權）人: 天津朗譽科技發展有限公司
• 主分類號: B62B3/02
• 分類號: B62B3/02;B62B5/00
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 李莎

本發明提供了一種機械式尋跡周轉車，包括一個或多個首尾相連的E形框架，E形框架底部設有多個驅動輪，驅動輪之間通過第一連桿機構連接，第一連桿和第二連桿通過第一軸承將第一驅動輪和第二驅動輪轉動連接，第三連桿和第四連桿通過第二軸承將第三驅動輪和第四驅動輪轉動連接，第五連桿和第六連桿通過第三軸承將第二驅動輪和第三驅動輪轉動連接，第一軸承和第二軸承轉動連接有第四軸承。本發明所述的一種機械式尋跡周轉車，對現有的周轉車進行改進，不僅提高了周轉車單次分類運輸零件的量，而且其行動能力大大提高，即使在狹小的空間內也能方便的轉彎運行，通過機械式的結構達到智能控制系統周轉車的使用效果，節約了生產成本，提高了工作效率。

技術領域

本發明屬于汽車零件轉運裝置領域，尤其是涉及一種機械式尋跡周轉車。

背景技術

周轉車在工業生產中較為常見，常用于工業生產過程中零部件配送、各種半成品配送、成品存放轉移等，在汽車生產當中，由于汽車生產量較大，且組裝過程中使用的零件較多，所以周轉車在汽車生產的過程中是必不可少的輔助工具，在各個生產線之間到處移動，但是在汽車生產車間中比較常用的周轉車有兩種，一種是由機械結構組成的，另一種是加入了智能控制系統，對于現在使用的機械結構組成的周轉車存在以下幾種缺點：1.車子輪子單獨作用，行動不方便，制動也不合理，在狹小的空間內運行不便，拐彎麻煩，嚴重影響了工作效率；2.在需要較多零件時，周轉車趕不上車間零件的使用速度，運送的零件較少，且堆疊在一起，在分配到不同的生產線上時拿取不便，浪費時間；3.長期的運送較多零件導致轉彎不便且降低了臺車的使用壽命。對于使用智能控制系統的周轉車，雖然運行時較靈敏，通過既定的軌跡進行運送，減輕了工作人員的工作量，但對汽車生產廠家來說使用成本較高，且在其出現故障時完全不能使用，影響工作進度，不利與生產線的持續運行。針對此種情況，本發明提出了一種機械式尋跡周轉車，針對上述的缺點對現有的轉運車進行改進，在能夠分類運送更多零件的基礎上提高了周轉車的行動能力，使其即使在較狹小的空間內也能方便的轉彎運行，壽命較高且通過機械式的結構達到智能控制系統周轉車的使用效果，節約了生產成本，提高了工作效率。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種機械式尋跡周轉車，以在能夠分類運送更多零件的基礎上提高了周轉車的行動能力，使其即使在較狹小的空間內也能方便的轉彎運行，提高了工作效率。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種機械式尋跡周轉車，包括一個或多個首尾相連的E形框架，所述E形框架底部設有多個驅動輪，所述驅動輪之間通過第一連桿機構連接，所述第一連桿機構包括第一連桿、第三連桿和第五連桿，所述第一連桿和第二連桿通過第一軸承將第一驅動輪和第二驅動輪轉動連接，所述第三連桿和第四連桿通過第二軸承將第三驅動輪和第四驅動輪轉動連接，所述第五連桿和第六連桿通過第三軸承將第二驅動輪和第三驅動輪轉動連接，所述第一軸承和所述第二軸承的外端還分別轉動連接有第四軸承。

進一步的，所述驅動輪均勻分布在所述E形框架底部四角處，所述第一連桿和所述第二連桿的一端分別與所述第一驅動輪和所述第二驅動輪固定連接，所述第一連桿和所述第二連桿的另一端固定在所述第一軸承的外圈，所述第三連桿和所述第四連桿的一端分別與所述第三驅動輪和所述第四驅動輪固定連接，所述第三連桿和所述第四連桿的另一端固定在所述第二軸承的外圈，所述第五連桿和所述第六連桿的一端分別與所述第二驅動輪和所述第三驅動輪固定連接，所述第五連桿和所述第六連桿的另一端固定在所述第三軸承的外圈，所述第五連桿和所述第六連桿相互平行且與所述第一連桿垂直。

進一步的，所述第一軸承、所述第二軸承、所述第三軸承和所述第四軸承的軸線相互平行，且所述第三軸承內圈的上平面固定有墊板，所述墊板與所述E形框架的底面固定連接，所述第一軸承、所述第二軸承和所述第四軸承的軸線的連線位于所述第一驅動輪和所述第二驅動輪之間的中心線上，所述第一軸承和所述第二軸承的外端還分別固定連接有轉動桿，所述轉動桿的另一端固定在所述第四軸承的外圈。