[發明專利]一種機械式尋跡周轉車

有效

• 申請號: 201611053112.9
• 申請日: 2016-11-25
• 公開（公告）號: CN106741049B
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 劉強;任志強
• 申請（專利權）人: 天津朗譽科技發展有限公司
• 主分類號: B62B3/02
• 分類號: B62B3/02;B62B5/00
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 李莎

1.一種機械式尋跡周轉車，其特征在于：包括一個或多個首尾相連的E形框架(1)，所述E形框架(1)底部設有多個驅動輪(8)，所述驅動輪(8)之間通過第一連桿機構(10)連接，所述第一連桿機構(10)包括第一連桿( 1001) 、第一軸承( 1002) 、第二連桿( 1003) 、第五連桿( 1004) 、第三連桿( 1005) 、第四連桿( 1006) 、第六連桿( 1007) 、第三軸承(1008) 、轉動桿( 1009) 、第四軸承( 1010) 、墊板( 1011) ，所述第一連桿(1001)和第二連桿(1003)通過第一軸承(1002)將第一驅動輪(801)和第二驅動輪(802)轉動連接，所述第三連桿(1005)和第四連桿(1006)通過第二軸承將第三驅動輪(803)和第四驅動輪(804)轉動連接，所述第五連桿(1004)和第六連桿(1007)通過第三軸承(1008)將第二驅動輪(802)和第三驅動輪(803)轉動連接，所述第一軸承(1002)和所述第二軸承的外端還分別轉動連接有第四軸承(1010)。

2.根據權利要求1所述的一種機械式尋跡周轉車，其特征在于：所述驅動輪(8)均勻分布在所述E形框架(1)底部四角處，所述第一連桿(1001)和所述第二連桿(1003)的一端分別與所述第一驅動輪(801)和所述第二驅動輪(802)固定連接，所述第一連桿(1001)和所述第二連桿(1003)的另一端固定在所述第一軸承(1002)的外圈，所述第三連桿(1005)和所述第四連桿(1006)的一端分別與所述第三驅動輪(803)和所述第四驅動輪(804)固定連接，所述第三連桿(1005)和所述第四連桿(1006)的另一端固定在所述第二軸承的外圈，所述第五連桿(1004)和所述第六連桿(1007)的一端分別與所述第二驅動輪(802)和所述第三驅動輪(803)固定連接，所述第五連桿(1004)和所述第六連桿(1007)的另一端固定在所述第三軸承(1008)的外圈，所述第五連桿(1004)和所述第六連桿(1007)相互平行且與所述第一連桿(1001)垂直。

3.根據權利要求1所述的一種機械式尋跡周轉車，其特征在于：所述第一軸承(1002)、所述第二軸承、所述第三軸承(1008)和所述第四軸承(1010)的軸線相互平行，且所述第三軸承(1008)內圈的上平面固定有墊板(1011)，所述墊板(1011)與所述E形框架(1)的底面固定連接，所述第一軸承(1002) 、所述第二軸承和所述第四軸承(1010)的軸線的連線位于所述第一驅動輪(801)和所述第二驅動輪(802)之間的中心線上，所述第一軸承(1002)和所述第二軸承的外端還分別固定連接有轉動桿(1009)，所述轉動桿(1009)的另一端固定在所述第四軸承(1010)的外圈。

4.根據權利要求1所述的一種機械式尋跡周轉車，其特征在于：所述第四軸承(1010)轉動連接有掛鉤(6)，所述掛鉤(6)固定在所述第四軸承(1010)外圈上，其中一個所述掛鉤(6)上設有L形拉桿(12)。

5.根據權利要求4所述的一種機械式尋跡周轉車，其特征在于：所述L形拉桿(12)與所述掛鉤(6)通過銷軸(11)轉動連接，所述銷軸(11)的軸線與所述第四軸承(1010)的軸線垂直。

6.根據權利要求4所述的一種機械式尋跡周轉車，其特征在于：所述L形拉桿(12)的彎折處固定有強力磁吸(13)。