[發(fā)明專利]列車防護(hù)裝置與方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611052256.2
• 申請(qǐng)日: 2016-11-25
• 公開（公告）號(hào): CN106627646B
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孔晗;吉成德
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州捍鷹科技有限公司
• 主分類號(hào): B61F19/04
• 分類號(hào): B61F19/04
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 唐維虎

1.一種列車防護(hù)裝置，安裝于一列車的車頭，其特征在于，包括有雷達(dá)裝置、控制電路板、光學(xué)監(jiān)控系統(tǒng)、氣囊控制總成以及安全氣囊，所述控制電路板布置有控制器，所述控制器分別與所述雷達(dá)裝置、所述光學(xué)監(jiān)控系統(tǒng)以及所述氣囊控制總成電連接，所述氣囊控制總成與所述安全氣囊連接，所述雷達(dá)裝置用于探測(cè)列車前方的飛行目標(biāo)，并在探測(cè)到飛行目標(biāo)時(shí)采集飛行目標(biāo)的相對(duì)位置信息，所述控制器用于依據(jù)所述相對(duì)位置信息控制所述光學(xué)監(jiān)控系統(tǒng)采集所述飛行目標(biāo)的圖像信息，并判斷所述飛行目標(biāo)是否為無(wú)人機(jī)，如果是，則控制所述氣囊控制總成驅(qū)動(dòng)所述安全氣囊充氣并彈出；

所述相對(duì)位置信息包括飛行目標(biāo)相對(duì)于所述雷達(dá)裝置的方位角、距離值以及俯仰角，所述控制器用于依據(jù)飛行目標(biāo)相對(duì)于所述雷達(dá)裝置的方位角、距離值、高度以及雷達(dá)裝置的地理位置信息計(jì)算出焦距數(shù)據(jù)以及生成控制指令，所述光學(xué)監(jiān)控系統(tǒng)用于依據(jù)所述焦距數(shù)據(jù)以及所述控制指令采集飛行目標(biāo)的圖像信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車防護(hù)裝置，其特征在于，所述列車防護(hù)裝置還包括無(wú)線通信模塊，所述無(wú)線通信模塊與所述控制器電連接，所述控制器還用于依據(jù)算式S1＝C1+D×cos(β)×cos(θ)，S2＝C2+D×cos(β)×sin(θ)，G＝H+D×sin(β)分別計(jì)算出無(wú)人機(jī)的經(jīng)度、緯度以及高度以獲得無(wú)人機(jī)的地理位置信息，并將所述無(wú)人機(jī)的地理位置信息通過所述無(wú)線通信模塊發(fā)出，其中，C1為所述雷達(dá)裝置的經(jīng)度，C2為所述雷達(dá)裝置的緯度，H為所述雷達(dá)裝置的高度，θ為無(wú)人機(jī)的方位角，β無(wú)人機(jī)的俯仰角，S1為無(wú)人機(jī)的經(jīng)度，S2為無(wú)人機(jī)的緯度，G為無(wú)人機(jī)的高度，D為所述距離值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車防護(hù)裝置，其特征在于，所述光學(xué)監(jiān)控系統(tǒng)包括基座、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件以及數(shù)字高清攝像頭，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件、所述數(shù)字高清攝像頭均安裝于所述基座，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件、所述數(shù)字高清攝像頭以及所述控制器均電連接，所述控制器還用于依據(jù)所述焦距數(shù)據(jù)控制所述數(shù)字高清攝像頭變焦，并依據(jù)控制指令控制所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述數(shù)字高清攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)以采集飛行目標(biāo)的圖像信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車防護(hù)裝置，其特征在于，所述氣囊控制總成包括有第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件、置放盒、彈簧、拉桿以及氣體發(fā)生器，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件、所述氣體發(fā)生器均與所述控制器電連接，所述安全氣囊置放于所述置放盒內(nèi)且所述置放盒的一側(cè)設(shè)置有開口，所述彈簧的一端與所述置放盒的底部連接，所述彈簧的另一端與所述安全氣囊連接，所述拉桿的一端與所述彈簧的另一端接觸并將彈簧壓縮，所述氣體發(fā)生器的出氣口與所述安全氣囊的進(jìn)氣口導(dǎo)通，所述控制器用于若所述飛行目標(biāo)為無(wú)人機(jī)時(shí)，控制所述氣體發(fā)生器產(chǎn)生氣體并控制所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述拉桿脫離所述彈簧。

5.一種列車防護(hù)方法，其特征在于，所述列車防護(hù)方法包括：

利用一雷達(dá)裝置探測(cè)一列車前方的飛行目標(biāo)，并在探測(cè)到飛行目標(biāo)時(shí)采集飛行目標(biāo)的相對(duì)位置信息；

利用一控制器依據(jù)所述相對(duì)位置信息控制一光學(xué)監(jiān)控系統(tǒng)采集所述飛行目標(biāo)的圖像信息；

利用所述控制器判斷所述飛行目標(biāo)是否為無(wú)人機(jī)；

若所述飛行目標(biāo)為無(wú)人機(jī)時(shí)，利用所述控制器控制一氣囊控制總成驅(qū)動(dòng)一安全氣囊充氣并彈出；

其中，所述相對(duì)位置信息包括飛行目標(biāo)相對(duì)于所述雷達(dá)裝置的方位角、距離值以及俯仰角，所述利用一控制器依據(jù)所述相對(duì)位置信息控制一光學(xué)監(jiān)控系統(tǒng)采集所述飛行目標(biāo)的圖像信息的步驟包括：

利用所述控制器依據(jù)飛行目標(biāo)相對(duì)于所述雷達(dá)裝置的方位角、距離值、高度以及雷達(dá)裝置的地理位置信息計(jì)算出焦距數(shù)據(jù)以及生成控制指令；

利用所述光學(xué)監(jiān)控系統(tǒng)依據(jù)所述焦距數(shù)據(jù)以及所述控制指令采集飛行目標(biāo)的圖像信息。