[發明專利]作業裝置以及作業方法

有效

• 申請號: 201611050541.0
• 申請日: 2016-11-23
• 公開（公告）號: CN106900168B
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 山本實
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉文海

本發明提供一種作業裝置以及作業方法。在利用部件保持部保持部件而將部件裝配于工件的規定位置的作業裝置中，保持部件的部件保持部具備：一對把持構件，其夾入并把持部件；把持構件開閉部，其將開閉用馬達作為驅動源而使一對把持構件開閉；一對接觸部，其配置于一對把持構件且以沿把持構件的開閉方向設置的旋轉軸為中心旋轉自如；以及接觸部驅動部，其利用與吸附嘴軸的側面抵接地設置的輥將吸附嘴軸的升降動作轉換為花鍵軸的旋轉運動，并將該旋轉運動經由多個輥傳遞至接觸部，使接觸部以旋轉軸為中心而旋轉。

技術領域

本發明涉及利用部件保持部保持部件而將部件裝配于工件的規定位置的作業裝置以及作業方法。

背景技術

在向基板等工件裝配部件的部件裝配線中，各個種類的部件通過部件裝配裝置而裝配于工件。這些部件中，除了芯片型部件、QFP等與電路基板的電極面焊料接合的面安裝部件以外，還包括功率晶體管、連接器部件等具有連接用的引線且通過向電路基板上形成的安裝孔插入引線而裝配的插入部件。這樣的插入部件的部件裝配裝置中的供給方式因部件種類的不同而有所不同，根據部件種類，部件的供給姿態各異。在插入部件以橫倒姿態供給的情況下，在向基板裝配之前，需要將插入部件姿態變更為直立姿態，因此提出有具備將橫倒姿態的插入部件姿態變更為直立姿態的功能的部件插入機(例如參照專利文獻1)。

在該專利文獻所示的在先技術例中，由夾住部件進行把持的兩個臂和具有用于吸附部件的吸附單元的連桿機構而構成保持部件的部件保持部(部件保持手)，利用該部件保持部來處理部件并將從部件供給機構取出的部件的姿態從橫倒姿態變更為直立姿態。

在先技術文獻

專利文獻1：日本特開2008-23641號公報

發明內容

本發明的作業裝置是利用部件保持部來保持部件而將部件裝配于工件的規定位置的作業裝置，其中，所述部件保持部具備：一對把持構件；把持構件開閉部，其使所述一對把持構件開閉；一對接觸部，它們配置于所述一對把持構件，且以沿所述把持構件的開閉方向設置的旋轉軸為中心而旋轉自如；以及接觸部驅動部，其使所述接觸部以所述旋轉軸為中心而旋轉。

本發明的作業方法利用部件保持部來保持部件而將部件裝配于工件的規定位置，其中，所述作業方法包括如下步驟：將所述一對把持構件設為打開的狀態的步驟；拾取供給部的部件并使該部件位于在所述一對把持構件上設置的接觸部之間的步驟；利用接觸部夾住并保持所述部件的步驟；通過使所述接觸部相對于所述把持構件旋轉來變更所述部件的姿態的步驟；以及向工件的規定位置裝配所述部件的步驟。

本發明的作業方法利用部件保持部來保持部件而將部件裝配于工件的規定位置，其中，所述作業方法包括如下步驟：拾取供給部的所述部件的步驟；利用設于所述一對把持構件的接觸部夾住并保持所拾取的所述部件的步驟；通過使所述接觸部相對于所述把持構件旋轉來變更所述部件的姿態的步驟；以及向工件的規定位置裝配所述部件的步驟。

根據本發明，能夠利用部件保持部來變更部件的姿態而將部件高效地裝配于工件。

附圖說明

圖1是示出本發明的一實施方式的作業裝置的結構的立體圖。

圖2是示出本發明的一實施方式的作業裝置所使用的作業頭中的部件保持部(第一實施例)的結構的立體圖。

圖3是本發明的一實施方式的作業裝置所使用的作業頭中的部件保持部(第一實施例)的構成說明圖。

圖4是本發明的一實施方式的作業裝置所使用的作業頭中的部件保持部(第一實施例)的局部剖視圖。

圖5是本發明的一實施方式的作業裝置所使用的作業頭中的部件保持部(第一實施例)的局部剖視圖。

圖6是本發明的一實施方式的作業裝置所使用的作業頭中的部件保持部(第二實施例)的構成說明圖。