[發明專利]作業裝置以及作業方法

有效

• 申請號: 201611050541.0
• 申請日: 2016-11-23
• 公開（公告）號: CN106900168B
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 山本實
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉文海

1.一種作業裝置，利用部件保持部來保持部件而將部件裝配于工件的規定位置，其中，

所述部件保持部具備：

一對把持構件；

一對接觸部，它們配置于所述一對把持構件，且以沿所述一對把持構件的排列方向設置的旋轉軸為中心而旋轉自如；以及

接觸部驅動部，其使所述接觸部以所述旋轉軸為中心而旋轉，

所述接觸部驅動部包括：

部件拾取部，其使所述部件移動至所述一對把持構件之間；以及

多個輥，它們通過所述部件拾取部的升降動作而使所述接觸部旋轉，

利用一對所述接觸部夾住并保持由所述部件拾取部拾取的所述部件，

使所述部件拾取部自被所述接觸部保持的狀態下的所述部件上升，通過所述接觸部驅動部使所述接觸部旋轉，從而所述部件與所述接觸部一起旋轉。

2.根據權利要求1所述的作業裝置，其中，

所述作業裝置還具備把持構件開閉部，該把持構件開閉部使所述一對把持構件開閉。

3.根據權利要求1所述的作業裝置，其中，

所述把持構件具有基部和從所述基部延伸的前端部，

所述接觸部旋轉自如地裝配于所述前端部，

所述接觸部驅動部所包括的所述多個輥具有：

輸入輥，其配置于所述基部，且被輸入來自動力源的旋轉運動；以及

中間輥，其配置于所述把持構件，且將輸入到所述輸入輥的旋轉運動傳遞至所述接觸部。

4.根據權利要求1所述的作業裝置，其中，

所述部件拾取部在所述一對把持構件之間進行升降。

5.根據權利要求4所述的作業裝置，其中，

所述部件拾取部是利用吸引力來保持部件的吸附嘴。

6.根據權利要求1至3中任一項所述的作業裝置，其中，

所述作業裝置具備推桿，該推桿將所述一對把持構件所把持的部件推入到所述工件。

7.根據權利要求4或5所述的作業裝置，其中，

所述部件拾取部作為將部件推入到所述工件的推桿而發揮功能。

8.一種作業方法，作業裝置利用部件保持部來保持部件而將部件裝配于工件的規定位置，其中，

所述作業裝置所具備的所述部件保持部具備：

一對把持構件；

一對接觸部，它們配置于所述一對把持構件，且以沿所述一對把持構件的排列方向設置的旋轉軸為中心而旋轉自如；以及

接觸部驅動部，其使所述接觸部以所述旋轉軸為中心而旋轉，

所述作業方法包括如下步驟：

通過構成所述接觸部驅動部的部件拾取部拾取供給部的所述部件的步驟；

利用設于所述一對把持構件的所述接觸部夾住并保持由所述部件拾取部拾取的所述部件的步驟；

通過所述部件拾取部的升降動作使所述接觸部相對于所述把持構件旋轉，由此變更所述部件的姿態的步驟；以及

向工件的規定位置裝配所述部件的步驟。

9.根據權利要求8所述的作業方法，其中，

所述一對把持構件沿所述排列方向滑動自如，

所述作業方法還包括如下步驟：

在通過所述部件拾取部拾取所述供給部的所述部件之前，將所述一對把持構件設為打開的狀態的步驟；以及

在通過所述部件拾取部拾取所述供給部的所述部件之后，使該部件位于在所述一對把持構件上設置的接觸部之間的步驟。