[發明專利]一種谷物晾曬機器人

有效

• 申請號: 201611050410.2
• 申請日: 2016-11-25
• 公開（公告）號: CN106720285B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 葛成燕
• 申請（專利權）人: 江西東堅農業發展有限公司
• 主分類號: F26B9/10
• 分類號: F26B9/10;B65G65/46;A23B9/08
• 代理公司: 贛州捷信協利專利代理事務所(普通合伙) 36141
• 代理人: 劉花

1.一種谷物晾曬機器人，其特征在于：包括車體(6)、喂料體(1)、限流裝置(2)、晾曬裝置(3)、平衡裝置(4)、定位體(5)和控制器(7)，所述的車體(6)上設有車廂，車廂底部設有液壓升降系統，車廂用于儲存谷物，且車體(6)具有行走功能；所述的定位體(5)焊接在車體(6)尾部；所述的喂料體(1)通過銷釘與定位體(5)相連接，且喂料體(1)相對定位體(5)能夠轉動；所述的限流裝置(2)安裝在喂料體(1)下方；所述的晾曬裝置(3)與限流裝置(2)相連接，且晾曬裝置(3)位于限流裝置(2)下方；所述的平衡裝置(4)安裝在喂料體(1)前方；其中：

所述的晾曬裝置(3)包括定齒輪(301)、動齒輪(302)、旋轉電機(303)、旋轉電機底座(304)、晾曬體(305)、一號端蓋(306)、一號壓力傳感器(307)、一號螺旋體(308)、二號端蓋(309)、晾曬電機(310)、二號壓力傳感器(311)、二號螺旋體(312)、水平旋轉軸(313)、徑向止推軸承(314)和滾動軸承(315)；所述的晾曬體(305)通過徑向止推軸承(314)和滾動軸承(315)與限流裝置(2)相連接；所述的定齒輪(301)安裝在限流裝置(2)上，所述的旋轉電機底座(304)與晾曬體(305)相連接；所述的旋轉電機(303)安裝在旋轉電機底座(304)上；所述的動齒輪(302)與旋轉電機(303)主軸相連接，且動齒輪(302)與定齒輪(301)相嚙合；所述的一號端蓋(306)安裝在晾曬體(305)左側；所述的一號壓力傳感器(307)與一號端蓋(306)相連接；所述的二號端蓋(309)安裝在晾曬體(305)右側；所述的二號壓力傳感器(311)與二號端蓋(309)相連接；所述的晾曬電機(310)安裝在二號端蓋(309)上；所述的水平旋轉軸(313)通過軸承分別與一號端蓋(306)和二號端蓋(309)相連接，且水平旋轉軸(313)與晾曬電機(310)主軸之間通過聯軸器相連接；所述的一號旋轉體(308)固連在水平旋轉軸(313)左端；所述的二號旋轉體(312)固連在水平旋轉軸(313)右端，且二號螺旋體(312)與一號螺旋體(308)的旋向相反。

2.根據權利要求1所述的一種谷物晾曬機器人，其特征在于：所述的喂料體(1)上設有旋轉孔(a)、擋料板(b)、限位板(c)、喂料孔(d)和安裝平臺(e)，旋轉孔(a)位于喂料體(1)頂部；擋料板(b)位于喂料體(1)后方；限位板(c)位于喂料體(1)前方；喂料孔(d)位于喂料體(1)下方，安裝平臺(e)位于喂料體(1)前方，且安裝平臺(e)位于限位板(c)下方。

3.根據權利要求1所述的一種谷物晾曬機器人，其特征在于：所述的限流裝置(2)包括限流電機安裝座(21)、限流電機(22)、限流聯軸器(23)、垂直旋轉軸(24)、限流旋轉體(25)、限流殼(26)、支撐板(27)、限流軸承(28)和豎直壓力傳感器(29)，所述的限流電機安裝座(21)與喂料體(1)相連接；所述的限流電機(22)安裝在限流電機安裝座(21)上；所述的垂直旋轉軸(24)頂端通過限流聯軸器(23)與限流電機(22)主軸相連接，其底端通過限流軸承(28)與支撐板(27)相連接；所述的支撐板(27)與限流殼(26)相連接，且支撐板(27)上設有多個通孔；所述的限流殼(26)通過螺紋連接的方式與喂料體(1)相連接；所述的限流旋轉體(25)固連在垂直旋轉軸(24)下方，所述的豎直壓力傳感器(29)安裝在晾曬裝置(3)上。

4.根據權利要求1所述的一種谷物晾曬機器人，其特征在于：所述的平衡裝置(4)包括陀螺儀(41)、導柱支座(42)、導柱(43)、絲杠支座(44)、絲杠(45)、平衡電機(46)和平衡體(47)，所述的陀螺儀(41)安裝在晾曬體(305)下方；所述的導柱(43)通過導柱支座(42)與喂料體(1)相連接；所述的絲杠(45)通過絲杠支座(44)與喂料體(1)相連接；所述的平衡電機(46)安裝在絲杠支座(44)上，且平衡電機(46)主軸通過聯軸器與絲杠(45)相連接；所述的平衡體(47)上方設有導柱孔和絲杠螺母，且平衡體(47)通過導柱孔與導柱(43)相連接，平衡體(47)通過絲杠螺母與絲杠(45)相連接。