[發明專利]一種谷物晾曬機器人

有效

• 申請號: 201611050410.2
• 申請日: 2016-11-25
• 公開（公告）號: CN106720285B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 葛成燕
• 申請（專利權）人: 江西東堅農業發展有限公司
• 主分類號: F26B9/10
• 分類號: F26B9/10;B65G65/46;A23B9/08
• 代理公司: 贛州捷信協利專利代理事務所(普通合伙) 36141
• 代理人: 劉花

本發明涉及農業生產領域，具體的說是一種谷物晾曬機器人，包括車體、喂料體、限流裝置、晾曬裝置、平衡裝置、定位體和控制器，所述的定位體焊接在車體尾部；所述的喂料體通過銷釘與定位體相連接，且喂料體相對定位體能夠轉動；所述的限流裝置安裝在喂料體下方，限流裝置用于配合晾曬裝置工作，限量裝置能夠調整谷物流速；所述的晾曬裝置與限流裝置相連接，且晾曬裝置位于限流裝置下方；所述的平衡裝置安裝在喂料體前方。本發明采用螺旋傳動的方式將谷物攤鋪在晾曬場所，同時可通過限流裝置控制谷物的晾曬流速，后經晾曬裝置的處理，可以將谷物攤鋪的更加均勻，具有自動化程度高、適用性強等特點。

技術領域

本發明涉及農業生產領域，具體的說是一種谷物晾曬機器人。

背景技術

我國作為谷物產出大國，在谷物產量一直處于領先地位，而谷物在收獲后或者長期存儲后會吸收部分水汽，影響谷物的存儲的質量，所以谷物儲存需要經過多次進行晾曬，將水分進行去除后，才能更好地儲藏，而對于谷物的晾曬工作，在我國多數采用人工完成，而在人工晾曬谷物的過程中效率十分低下，同時，在谷物晾曬的過程中如果沒有及時將谷物攤鋪，則不能充分的利用太陽能，會對谷物晾曬的質量產生影響，另一方面，在我國很多地方也會出現農民占道晾曬谷物的現象，這對農民的人身健康也會造成威脅。

而在現有技術中，很多采用加熱或者通風的方式對谷物中的水分進行去除，這種方式一般適用于大型谷物儲存點，而我國目前農業形式為土地少量多分在農民手中，農民在收獲時大多數選擇自然晾曬的方式來進行，而采用加熱通風去除水分的方式在對于大多數農戶來說并不是十分可取，同時，由于太陽光中含有紫外線等光線，通過自然晾曬的方式有利于提高谷物的晾曬質量，因此，對于需要進行自然晾曬的谷物來說，加熱通風去水分的方式變便不能滿足生產的需要，而且采用外力的作用對谷物進行處理，也會導致能源的浪費，因此，現有技術中的谷物晾曬裝置并不適用于我國大多數谷物晾曬情況，鑒于此，我們可以看出，在人們的生活中，急需一種谷物晾曬裝置，即一種谷物晾曬機器人，其具體有益效果如下：

1.本發明所述的一種谷物晾曬機器人，其采用螺旋傳動的方式將谷物攤鋪在晾曬場所，同時可通過限流裝置控制谷物的晾曬流速，后經晾曬裝置的處理，可以將谷物攤鋪的更加均勻，具有自動化程度高、適用性強等特點。

2.本發明所述的一種谷物晾曬機器人，其采用“T”形晾曬體設計，在實現攤鋪功能的同時能夠簡化驅動機構，降低制造成本。

發明內容

為了彌補現有技術的不足，本發明提供了一種谷物晾曬機器人，本發明所述的一種谷物晾曬機器人，其采用螺旋傳動的方式將谷物攤鋪在晾曬場所，同時可通過限流裝置控制谷物的晾曬流速，后經晾曬裝置的處理，可以將谷物攤鋪的更加均勻，具有自動化程度高、適用性強等特點。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種谷物晾曬機器人，包括車體、喂料體、限流裝置、晾曬裝置、平衡裝置、定位體和控制器，所述的車體上設有車廂，車廂底部設有液壓升降系統，液壓升降系統可以使車廂圍繞車廂后方進行旋轉，谷物可在車廂上依靠重力作用向后方滑動落入喂料體中，車廂用于儲存谷物，且車體具有行走功能，進而配合晾曬裝置將谷物均勻的攤鋪在晾曬場所；所述的定位體焊接在車體尾部；所述的喂料體通過銷釘與定位體相連接，且喂料體相對定位體能夠轉動，從而保證車廂在旋轉的過程中喂料體可以進行調整；所述的限流裝置安裝在喂料體下方，限流裝置用于配合晾曬裝置工作，限量裝置能夠調整谷物流速，防止谷物堆積卡死或者供給過量，影響晾曬裝置的攤鋪效果；所述的晾曬裝置與限流裝置相連接，且晾曬裝置位于限流裝置下方，晾曬裝置用于對谷物進行攤鋪；所述的平衡裝置安裝在喂料體前方，平衡裝置用于平衡本發明在工作過程中的穩定性。