[發明專利]一種調度方法

有效

• 申請號: 201611050378.8
• 申請日: 2016-11-24
• 公開（公告）號: CN106647359B
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 管俊;吳兵
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人集團上海有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 上海翰信知識產權代理事務所(普通合伙) 31270
• 代理人: 張維東

一種調度方法，包括：預估n個動作條件觸發點；對每個動作條件觸發點設定至少一個執行命令；預先為每個所述動作條件觸發點選擇一個執行命令，并預先將n個動作條件觸發點的執行命令存儲在主控端和受控端中，所述n個動作條件觸發點的執行命令形成一命令隊列；到達所述動作條件觸發點時，所述受控端根據所述命令隊列，執行相應的應對動作；所述主控端實時監控所述受控端，當所述主控端重新選擇或修改所述動作條件觸發點的執行命令時，則形成新的命令隊列，并將新的命令隊列發送給所述受控端。本發明減輕了整個調度系統的實時性要求，大大擴大了調度系統的調度容量。減輕了主控端承載的網絡的實時性需求壓力，使網絡硬件的成本大大降低。

技術領域

本發明具體涉及一種可實時提升調度效率的調度方法。

背景技術

現有的調度系統需要實時控制整體的調度流程，并實時監控調度進程，以便及時發現可能出現的問題和情況，及時解決，減少損失。

調度系統對實時性的需求較高，現有的調度系統是通過主控端全程控制受控端完成調度任務，對主控端承載的網絡的實時性需求很高，但主控端承載的民用網絡有時無法保證傳遞信息的絕對可靠和嚴格的時間需求，造成的后果是調度系統的應用范圍被大大制約，甚至使調度系統直接失效。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術的不足，提供一種調度方法，可減輕調度系統的實時性需求。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

一種調度方法，應用于主控端和其控制的受控端，所述方法包括：

步驟1，預估n個動作條件觸發點，所述n為大于等于1的正整數；

步驟2，對每個動作條件觸發點設定至少一個執行命令；

步驟3，預先為每個所述動作條件觸發點選擇一個執行命令，并預先將n個動作條件觸發點的執行命令存儲在主控端和受控端中，所述n個動作條件觸發點的執行命令形成一命令隊列；

步驟4，到達所述動作條件觸發點時，所述受控端根據所述命令隊列，執行相應的應對動作；

步驟5，所述主控端實時監控所述受控端，當所述主控端重新選擇或修改所述動作條件觸發點的執行命令時，則形成新的命令隊列，并將新的命令隊列發送給所述受控端。

上述的一種調度方法，其中，在所述步驟1中，所述動作條件觸發點包括但不限于特定的時間點、特定的位置點、特定動作的發生點。

上述的一種調度方法，其中，在所述步驟2中，所述執行命令包括到達所述動作條件觸發點時，所述受控端所要執行的應對動作。

上述的一種調度方法，其中，在所述步驟2中，所述執行命令為判斷命令，包括觸發條件和所述觸發條件啟動時的應對動作。

上述的一種調度方法，其中，在所述步驟3中，所述主控端為每個動作條件觸發點選擇一個執行命令，并存儲n個動作條件觸發點的執行命令；同時所述主控端將n個動作條件觸發點的執行命令預先輸入所述受控端中。

上述的一種調度方法，其中，在所述步驟3中，所述主控端發送自主選擇命令至所述受控端，所述受控端自主為每個所述動作條件觸發點選擇一個執行命令，并預先存儲n個動作條件觸發點的執行命令；同時所述受控端將選擇的n個動作條件觸發點的執行命令發送給所述主控端。

上述的一種調度方法，其中，在所述步驟5中，還包括：所述受控端將當前的執行命令及執行應對動作的進程實時反饋給所述主控端。

上述的一種調度方法，其中，在所述步驟5中，還包括：所述主控端增加動作條件觸發點，對增加的動作條件觸發點設定至少一個執行命令，所述主控端為增加的動作條件觸發點選擇一個執行命令，形成新的命令隊列，并將新的命令隊列發送給所述受控端。