[發(fā)明專利]一種基于實(shí)景圖片的室內(nèi)導(dǎo)航方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611048897.0
• 申請(qǐng)日: 2016-11-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106500701B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林世海;張景偉;于川川
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大唐軟件技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/20
• 分類號(hào): G01C21/20
• 代理公司: 北京潤(rùn)澤恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11319
• 代理人: 蘇培華

本發(fā)明涉及導(dǎo)航領(lǐng)域，具體地涉及一種基于實(shí)景圖片的室內(nèi)導(dǎo)航方法及系統(tǒng)，導(dǎo)航方法包括：接收移動(dòng)終端通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的導(dǎo)航開(kāi)始請(qǐng)求，獲取建筑主體的標(biāo)識(shí)、起點(diǎn)與終點(diǎn)；確定對(duì)應(yīng)的導(dǎo)通索引、圖片索引，導(dǎo)通索引包括各區(qū)域之間的導(dǎo)通關(guān)系及相對(duì)方位，圖片索引包括各區(qū)域?qū)?yīng)的各個(gè)方位的圖片；在導(dǎo)通索引中檢索連接起點(diǎn)所在區(qū)域與終點(diǎn)所在區(qū)域的區(qū)域索引鏈；根據(jù)導(dǎo)航請(qǐng)求不斷在導(dǎo)通索引與圖片索引中查找針對(duì)當(dāng)前區(qū)域的導(dǎo)航信息并返回給移動(dòng)終端，導(dǎo)航信息包括區(qū)域索引鏈中當(dāng)前區(qū)域的下一個(gè)區(qū)域的各方位的圖片、該下一個(gè)區(qū)域的再下一個(gè)區(qū)域與該下一個(gè)區(qū)域的相對(duì)方位；移動(dòng)終端根據(jù)當(dāng)前方位與上述相對(duì)方位將上述各方位的圖片組合為實(shí)景圖片展示。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及導(dǎo)航領(lǐng)域，具體地涉及一種基于實(shí)景圖片的室內(nèi)導(dǎo)航方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著導(dǎo)航服務(wù)的蓬勃發(fā)展與大型建筑的日益增多，人們對(duì)室內(nèi)導(dǎo)航服務(wù)的需求也不斷增加，尤其是醫(yī)院、大型商場(chǎng)、辦公樓等都需要使用準(zhǔn)確快速的室內(nèi)導(dǎo)航服務(wù)。

現(xiàn)階段的大型建筑內(nèi)部只提供簡(jiǎn)單的導(dǎo)航設(shè)施，需要首先找到此類設(shè)施，然后再對(duì)此類設(shè)施進(jìn)行解讀以獲取導(dǎo)航信息。例如以導(dǎo)航臺(tái)或相關(guān)實(shí)物導(dǎo)航設(shè)備進(jìn)行導(dǎo)航時(shí)不能隨時(shí)隨地進(jìn)行導(dǎo)航，使用時(shí)需要在導(dǎo)航臺(tái)記錄有關(guān)的所有導(dǎo)航信息，使用不便；同時(shí)展示的導(dǎo)航信息過(guò)于粗糙，一般只是簡(jiǎn)單的點(diǎn)、線與文字提示，并不能很好的達(dá)到導(dǎo)航效果，給使用者帶來(lái)不便。以3D動(dòng)畫進(jìn)行導(dǎo)航時(shí)，同樣需要到固定地點(diǎn)獲取相關(guān)導(dǎo)航信息(現(xiàn)在大多建筑都是以固定顯示屏展示導(dǎo)航信息)；同時(shí)導(dǎo)航信息量的多少?zèng)Q定了3D動(dòng)畫存儲(chǔ)文件的大小，3D動(dòng)畫的清晰度(幀數(shù))與建模的真實(shí)度(像素密度)同樣影響3D動(dòng)畫存儲(chǔ)文件的大小，因此受限于軟件與硬件環(huán)境，同樣不能提供詳盡的導(dǎo)航信息；使用時(shí)需要從3D動(dòng)畫的播放畫面中獲取導(dǎo)航信息并記錄；該類技術(shù)同樣不支持隨時(shí)隨地的導(dǎo)航功能，只能固定的展示建筑內(nèi)部3D動(dòng)畫場(chǎng)景而已；該類技術(shù)初期建模需要相關(guān)的專業(yè)人員，如3D與建筑架構(gòu)人員，并且需要大量的時(shí)間去建模。

總之，發(fā)明人在應(yīng)用上述方案時(shí)發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有室內(nèi)導(dǎo)航方法因?yàn)樾枰獙?dǎo)航服務(wù)時(shí)，需要先找到對(duì)應(yīng)導(dǎo)航設(shè)施，因此存在不能隨時(shí)隨地導(dǎo)航的問(wèn)題；因?yàn)樘峁┑膶?dǎo)航信息粗糙，導(dǎo)致導(dǎo)航效果差的問(wèn)題；因?yàn)樾枰日业綄?dǎo)航設(shè)施，且需要解讀并記錄導(dǎo)航信息，導(dǎo)致使用不方便的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種室內(nèi)導(dǎo)航技術(shù)，能夠隨時(shí)隨地提供室內(nèi)導(dǎo)航服務(wù)，并且以生動(dòng)詳盡的導(dǎo)航信息提供優(yōu)質(zhì)的導(dǎo)航效果，帶給用戶方便的導(dǎo)航體驗(yàn)。

本發(fā)明提供了一種基于實(shí)景圖片的室內(nèi)導(dǎo)航方法，所述方法包括：

接收移動(dòng)終端通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的導(dǎo)航開(kāi)始請(qǐng)求，獲取所述導(dǎo)航開(kāi)始請(qǐng)求中的所述移動(dòng)終端的標(biāo)識(shí)、建筑主體的標(biāo)識(shí)、起點(diǎn)與終點(diǎn)；

根據(jù)所述建筑主體的標(biāo)識(shí)，確定對(duì)應(yīng)的導(dǎo)通索引、圖片索引；所述導(dǎo)通索引包括針對(duì)各個(gè)建筑主體的各區(qū)域之間的導(dǎo)通關(guān)系及相對(duì)方位；所述圖片索引包括針對(duì)各個(gè)建筑主體的各區(qū)域?qū)?yīng)的各個(gè)方位的圖片；

識(shí)別所述起點(diǎn)所在區(qū)域和所述終點(diǎn)所在區(qū)域；

在所述導(dǎo)通索引中檢索連接起點(diǎn)所在區(qū)域與終點(diǎn)所在區(qū)域的區(qū)域索引鏈；

將區(qū)域索引鏈中起點(diǎn)所在區(qū)域去圖片索引中檢索起點(diǎn)所在區(qū)域的各方位的圖片，并返回所述移動(dòng)終端；將區(qū)域索引鏈中起點(diǎn)所在區(qū)域的下一個(gè)區(qū)域去導(dǎo)通索引中檢索相對(duì)于起點(diǎn)所在區(qū)域的相對(duì)方位，并返回所述移動(dòng)終端；

所述移動(dòng)終端根據(jù)所述當(dāng)前方位與所述相對(duì)方位將所述各方位的圖片組合為實(shí)景圖片展示；

接收所述移動(dòng)終端不斷發(fā)送的下一區(qū)域?qū)Ш秸?qǐng)求；

從所述區(qū)域索引鏈中找到當(dāng)前區(qū)域的下一區(qū)域，再?gòu)乃鰣D片索引中檢索所述下一區(qū)域的各方位的圖片返回給所述移動(dòng)終端；并從所述區(qū)域索引鏈中找到所述下一區(qū)域的再下一區(qū)域，從所述導(dǎo)通索引中檢索所述再下一區(qū)域相對(duì)所述下一區(qū)域的相對(duì)方位返回給所述移動(dòng)終端；