[發(fā)明專利]一種基于實(shí)景圖片的室內(nèi)導(dǎo)航方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611048897.0
• 申請(qǐng)日: 2016-11-22
• 公開（公告）號(hào): CN106500701B
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林世海;張景偉;于川川
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大唐軟件技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/20
• 分類號(hào): G01C21/20
• 代理公司: 北京潤澤恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11319
• 代理人: 蘇培華

1.一種基于實(shí)景圖片的室內(nèi)導(dǎo)航方法，其特征在于，所述方法包括：

接收移動(dòng)終端通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的導(dǎo)航開始請(qǐng)求，獲取所述導(dǎo)航開始請(qǐng)求中的所述移動(dòng)終端的標(biāo)識(shí)、建筑主體的標(biāo)識(shí)、起點(diǎn)與終點(diǎn)；

根據(jù)所述建筑主體的標(biāo)識(shí)，確定對(duì)應(yīng)的導(dǎo)通索引、圖片索引；所述導(dǎo)通索引包括針對(duì)各個(gè)建筑主體的各區(qū)域之間的導(dǎo)通關(guān)系及相對(duì)方位；所述圖片索引包括針對(duì)各個(gè)建筑主體的各區(qū)域?qū)?yīng)的各個(gè)方位的圖片；

識(shí)別所述起點(diǎn)所在區(qū)域和所述終點(diǎn)所在區(qū)域；

在所述導(dǎo)通索引中檢索連接起點(diǎn)所在區(qū)域與終點(diǎn)所在區(qū)域的區(qū)域索引鏈；

將區(qū)域索引鏈中起點(diǎn)所在區(qū)域去圖片索引中檢索起點(diǎn)所在區(qū)域的各方位的圖片，并返回所述移動(dòng)終端；將區(qū)域索引鏈中起點(diǎn)所在區(qū)域的下一個(gè)區(qū)域去導(dǎo)通索引中檢索相對(duì)于起點(diǎn)所在區(qū)域的相對(duì)方位，并返回所述移動(dòng)終端；

所述移動(dòng)終端根據(jù)當(dāng)前方位與所述相對(duì)方位將所述各方位的圖片組合為實(shí)景圖片展示；

接收所述移動(dòng)終端不斷發(fā)送的下一區(qū)域?qū)Ш秸?qǐng)求；

從所述區(qū)域索引鏈中找到當(dāng)前區(qū)域的下一區(qū)域，再從所述圖片索引中檢索所述下一區(qū)域的各方位的圖片返回給所述移動(dòng)終端；并從所述區(qū)域索引鏈中找到所述下一區(qū)域的再下一區(qū)域，從所述導(dǎo)通索引中檢索所述再下一區(qū)域相對(duì)所述下一區(qū)域的相對(duì)方位返回給所述移動(dòng)終端；

所述移動(dòng)終端根據(jù)所述當(dāng)前方位與所述相對(duì)方位將所述各方位的圖片組合為實(shí)景圖片展示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述移動(dòng)終端根據(jù)所述當(dāng)前方位與所述相對(duì)方位將所述各方位的圖片組合為實(shí)景圖片展示的步驟包括：

所述移動(dòng)終端獲取當(dāng)前方位；

所述移動(dòng)終端根據(jù)各方位的圖片和相應(yīng)圖片碎片組合為各方位的實(shí)景圖片，并展示當(dāng)前方位的實(shí)景圖片；所述圖片碎片為各所述方位的相鄰兩方位的圖片中靠近各所述方位一側(cè)的各三分之一的圖片碎片；

所述移動(dòng)終端將所述相對(duì)方位根據(jù)當(dāng)前方位作為指引方位展示，并根據(jù)所述指引方位對(duì)當(dāng)前方位實(shí)景圖片采用放大展示、縮小展示、轉(zhuǎn)換為所述指引方位的實(shí)景圖片展示，分別模擬導(dǎo)航前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述導(dǎo)通索引包括：以各區(qū)域?yàn)樗饕愿鲄^(qū)域?qū)ǖ膮^(qū)域?yàn)橄鄳?yīng)索引的索引對(duì)象，各索引對(duì)象與相應(yīng)索引的相對(duì)方位。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述導(dǎo)通索引中檢索連接起點(diǎn)所在區(qū)域與終點(diǎn)所在區(qū)域的區(qū)域索引鏈的步驟包括：

在所述導(dǎo)通索引中檢索所述起點(diǎn)所在區(qū)域的索引對(duì)象，接著檢索所述索引對(duì)象的索引對(duì)象，如此遍歷所有從所述起點(diǎn)所在區(qū)域開始的檢索，直至檢索次數(shù)超過設(shè)定閾值或檢索到所述終點(diǎn)所在區(qū)域?yàn)橹梗?/p>

當(dāng)只有一條區(qū)域索引鏈，則將所述區(qū)域索引鏈作為區(qū)域索引鏈；當(dāng)存在兩條及以上的區(qū)域索引鏈，則將所述區(qū)域索引鏈之間進(jìn)行比較，獲取最短的區(qū)域索引鏈。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述導(dǎo)通索引包括：

以各區(qū)域?yàn)樗饕愿鲄^(qū)域?qū)ǖ膮^(qū)域?yàn)橄鄳?yīng)索引的索引對(duì)象，各索引對(duì)象與相應(yīng)索引的相對(duì)方位，各區(qū)域所在樓層以及各區(qū)域的區(qū)域類型；所述區(qū)域類型包括水平通道區(qū)域、垂直通道區(qū)域、房間區(qū)域；

針對(duì)各所述水平通道區(qū)域標(biāo)記的坐標(biāo)，使用{Fi,Xi,Yi}的形式將各所述水平通道區(qū)域標(biāo)記唯一坐標(biāo)，所述Fi、Xi、Yi均為整數(shù)，所述i為下標(biāo)，所述Fi為所述坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的區(qū)域所在樓層的樓層數(shù)時(shí)，如果任意兩個(gè)所述水平通道區(qū)域的坐標(biāo){Fm,Xm,Ym}和{Fn,Xn,Yn}，滿足Fm＝Fn,Xm＝Xn，Ym＝Y(jié)n-1；Fm＝Fn,Xm＝Xn,Ym＝Y(jié)n+1；Fm＝Fn,Ym＝Y(jié)n,Xm＝Xn-1；Fm＝Fn,Ym＝Y(jié)n,Xm＝Xn+1四個(gè)相鄰條件中的任一相鄰條件，則所述兩個(gè)水平通道區(qū)域相互導(dǎo)通。