[發(fā)明專利]區(qū)域安全系數(shù)的標(biāo)定及其航線規(guī)劃、飛行方法和相關(guān)設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611048575.6
• 申請日: 2016-11-22
• 公開（公告）號: CN108089591A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李文哲;許佐榮;王勇;章天峰;陳少華
• 申請（專利權(quán)）人: 菜鳥智能物流控股有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11319
• 代理人: 趙娟

本申請實施例提供了一種區(qū)域安全系數(shù)的標(biāo)定及其航線規(guī)劃、飛行方法和相關(guān)設(shè)備，該區(qū)域安全系數(shù)的標(biāo)定方法包括：將地理區(qū)域劃分為多個子區(qū)域；采用所述子區(qū)域?qū)?yīng)的地圖數(shù)據(jù)識別所述子區(qū)域的區(qū)域類型；按照所述區(qū)域類型確定所述子區(qū)域的區(qū)域安全系數(shù)。本申請實施例便于后續(xù)按照子區(qū)域的區(qū)域安全系數(shù)規(guī)劃無人飛行器的航線，通過參照無人飛行器在地理區(qū)域中飛行時，對該地理區(qū)域中的人身和財產(chǎn)等造成的影響規(guī)劃航線，使得無人飛行器按照該航線進(jìn)行飛行時，即便出現(xiàn)故障，也可以減少對該地理區(qū)域中的人身和財產(chǎn)等造成影響的風(fēng)險，提高了飛行過程中該地理區(qū)域中的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及無人飛行器的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種區(qū)域安全系數(shù)的標(biāo)定方法、一種無人飛行器的航線規(guī)劃方法、一種無人飛行器的飛行方法、一種區(qū)域安全系數(shù)的標(biāo)定裝置、一種無人飛行器的航線規(guī)劃裝置、一種無人飛行器的飛行裝置、一種服務(wù)器和一種無人飛行器。

背景技術(shù)

隨著科技的快速發(fā)展，在物流、自然災(zāi)害監(jiān)測與評估、城市規(guī)劃與市政管理、數(shù)字地球以及廣告攝影等領(lǐng)域，無人飛行器廣泛普及，經(jīng)常需要無人飛行器進(jìn)行貨物運(yùn)輸、航拍等操作。

在無人飛行器飛行之前，需要對無人飛行器的航線進(jìn)行規(guī)劃，即在給定區(qū)間中，找出一條連接起點和終點的飛行路徑。

目前，無人飛行器的航線規(guī)劃，一般是建立了合適的環(huán)境模型，在該環(huán)境模型中規(guī)劃可飛行的、路徑最短的航線。

這些航線，有可能途徑學(xué)校、商業(yè)區(qū)等地區(qū)，這些地區(qū)人口密集，由于環(huán)境的變化較大，如強(qiáng)陣風(fēng)、無線電干擾，使得無人飛行器在飛行過程中有幾率出現(xiàn)故障，可能危及這些地區(qū)的人生、財產(chǎn)等安全。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問題，提出了本申請實施例以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種區(qū)域安全系數(shù)的標(biāo)定方法、一種無人飛行器的航線規(guī)劃方法、一種無人飛行器的飛行方法、一種區(qū)域安全系數(shù)的標(biāo)定裝置、一種無人飛行器的航線規(guī)劃裝置、一種無人飛行器的飛行裝置、一種服務(wù)器和一種無人飛行器。

依據(jù)本申請的一個方面，提供了一種區(qū)域安全系數(shù)的標(biāo)定方法，包括：

將地理區(qū)域劃分為多個子區(qū)域；

采用所述子區(qū)域?qū)?yīng)的地圖數(shù)據(jù)識別所述子區(qū)域的區(qū)域類型；

按照所述區(qū)域類型確定所述子區(qū)域的區(qū)域安全系數(shù)。

依據(jù)本申請的另一個方面，提供了一種無人飛行器的航線規(guī)劃方法，包括：

確定無人飛行器飛行的起點位置和終點位置；

查找所述起點位置和所述終點位置所在的地理區(qū)域，所述地理區(qū)域包括多個子區(qū)域，每個子區(qū)域?qū)?yīng)有區(qū)域安全系數(shù)；

根據(jù)區(qū)域安全系數(shù)，確定無人飛行器從所述起點位置飛行至所述終點位置的航線。

依據(jù)本申請的另一個方面，提供了一種無人飛行器的飛行方法，包括：

接收飛行任務(wù)；

從所述飛行任務(wù)中讀取基于子區(qū)域的區(qū)域安全系數(shù)生成的航線；

按照所述航線從起點位置起飛，途徑所述子區(qū)域、飛行至終點位置。

依據(jù)本申請的另一個方面，提供了一種區(qū)域安全系數(shù)的標(biāo)定裝置，包括：

地理區(qū)域劃分模塊，用于將地理區(qū)域劃分為多個子區(qū)域；

區(qū)域類型識別模塊，用于采用所述子區(qū)域?qū)?yīng)的地圖數(shù)據(jù)識別所述子區(qū)域的區(qū)域類型；

區(qū)域安全系數(shù)確定模塊，用于按照所述區(qū)域類型確定所述子區(qū)域的區(qū)域安全系數(shù)。

依據(jù)本申請的另一個方面，提供了一種無人飛行器的航線規(guī)劃裝置，包括：