[發明專利]大橢圓軌道姿態基準確定方法有效
| 申請號: | 201611047586.2 | 申請日: | 2016-11-22 |
| 公開(公告)號: | CN106767811B | 公開(公告)日: | 2021-04-06 |
| 發明(設計)人: | 俞潔;韓旭;陸國平;鐵琳;白沁園;尤超藍;陳祥 | 申請(專利權)人: | 上海衛星工程研究所 |
| 主分類號: | G01C21/20 | 分類號: | G01C21/20;G01C21/02;G01C21/00 |
| 代理公司: | 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236 | 代理人: | 郭國中 |
| 地址: | 200240 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 橢圓 軌道 姿態 基準 確定 方法 | ||
本發明提供了一種大橢圓軌道姿態基準確定方法,包括以下步驟:步驟一:分別將地心指向地理北極點矢量表示為RN,將將地心指向太陽矢量表示為Si,將地心指向熱點地區矢量表示為RT;地心指向衛星質心矢量表示為r;步驟二:利用步驟一定義的矢量描述各個參考基準坐標系。本發明根據大橢圓軌道的特點和任務需求設計的姿態參考基準坐標系,可以較好的解決大橢圓軌道衛星對地遙感的任務并兼顧能源供給。
技術領域
本發明涉及一種基準確定方法,具體地,涉及一種大橢圓軌道姿態基準確定方法。
背景技術
確定姿態參考基準是衛星在軌運行的基礎和前提,大橢圓軌道運行的衛星和圓軌道運行的衛星執行對地遙感任務時采用的姿態基準方式可能不同,因此需要根據任務特點設計和確定新的姿態參考坐標系。
發明內容
針對現有技術中的缺陷,本發明的目的是提供一種大橢圓軌道姿態基準確定方法,其根據大橢圓軌道的特點和任務需求設計的姿態參考基準坐標系,可以較好的解決大橢圓軌道衛星對地遙感的任務并兼顧能源供給。
根據本發明的一個方面,提供一種大橢圓軌道姿態基準確定方法,其特征在于,包括以下步驟:
步驟一:分別將地心指向地理北極點矢量表示為RN,將將地心指向太陽矢量表示為Si,將地心指向熱點地區矢量表示為RT;地心指向衛星質心矢量表示為r;
步驟二:利用步驟一定義的矢量描述各個參考基準坐標系。
優選地,所述步驟二包括以下情況:
情況二十一:“北極—地心”參考坐標系矢量表述,如下三個公式:
Y=Z×X
情況二十二:“熱點—太陽”參考坐標系矢量表述,如下三個公式:
X=Y×Z
情況二十三:“地心—太陽”參考坐標系矢量表述,如下三個公式:
X=Y×Z。
與現有技術相比,本發明具有如下的有益效果:本發明根據大橢圓軌道的特點和任務需求設計的姿態參考基準坐標系,可以較好的解決大橢圓軌道衛星對地遙感的任務并兼顧能源供給。
附圖說明
通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述,本發明的其它特征、目的和優點將會變得更明顯:
圖1為“北極—地心”參考坐標系的原理圖。
圖2為“熱點—太陽”參考坐標系的原理圖。
圖3為“地心—太陽”參考坐標系的原理圖。
具體實施方式
下面結合具體實施例對本發明進行詳細說明。以下實施例將有助于本領域的技術人員進一步理解本發明,但不以任何形式限制本發明。應當指出的是,對本領域的普通技術人員來說,在不脫離本發明構思的前提下,還可以做出若干變形和改進。這些都屬于本發明的保護范圍。
本發明針對一種大橢圓軌道衛星的任務及特點,設計了以空間的兩個矢量定義的參考坐標系,包括“北極—地心”參考坐標系(參見圖1)、“熱點—太陽”參考坐標系(參見圖2)和“地心—太陽”參考坐標系(參見圖3)。
本發明大橢圓軌道姿態基準確定方法包括以下步驟:
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