[發明專利]大橢圓軌道姿態基準確定方法有效
| 申請號： | 201611047586.2 | 申請日： | 2016-11-22 |
| 公開（公告）號： | CN106767811B | 公開（公告）日： | 2021-04-06 |
| 發明（設計）人： | 俞潔;韓旭;陸國平;鐵琳;白沁園;尤超藍;陳祥 | 申請（專利權）人： | 上海衛星工程研究所 |
| 主分類號： | G01C21/20 | 分類號： | G01C21/20;G01C21/02;G01C21/00 |
| 代理公司： | 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭國中 |
| 地址： | 200240 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 橢圓 軌道 姿態 基準 確定 方法 | ||
1.一種大橢圓軌道姿態基準確定方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟一：分別將地心指向地理北極點矢量表示為RN，將地心指向太陽矢量表示為Si，將地心指向熱點地區矢量表示為RT；地心指向衛星質心矢量表示為r；
步驟二：利用步驟一定義的矢量描述各個參考基準坐標系；
所述步驟二包括以下情況：
情況一：“北極—地心”參考坐標系矢量表述，采用如下三個公式建立X、Y、Z坐標系:
Y＝Z×X
“北極—地心”參考坐標系為在上述坐標系基礎上繞著Z軸偏置一角度，偏置角由地面上注；坐標原點：衛星的質心OC；Zbd軸：由衛星質心指向地理北極點；Xbd軸：以垂直于Zbd軸同時垂直于衛星指向地心的矢量為基準Xbd軸，根據當天太陽位置，XbdOCZbd面繞+Zbd軸預先旋轉一定角度，保證當天+Xbd方向不受太陽照射；Xbd、Ybd、Zbd軸構成右手直角坐標系；
情況二：“熱點—太陽”參考坐標系矢量表述，如下三個公式:
Xrt＝Yrt×Zrt
坐標原點：衛星的質心OC；Zrt軸：由衛星質心指向地球上某個確定的坐標，由地面上注確定；Yrt軸：垂直于Zrt軸同時垂直于太陽矢量，并保持太陽矢量在XrtOCZrt面內且靠近-Xrt方向；Xrt、Yrt、Zrt軸構成右手直角坐標系；
情況三：“地心—太陽”參考坐標系矢量表述，如下三個公式:
Xdt＝Ydt×Zdt
Zdt軸：由衛星質心指向地心；Ydt軸：垂直于Zdt軸同時垂直于太陽矢量，并保持太陽矢量在XdtOCZdt面內且靠近-Xdt方向；Xdt、Ydt、Zdt軸構成右手直角坐標系。
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