[發(fā)明專利]一種電機(jī)控制方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611046782.8
• 申請(qǐng)日: 2016-11-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107031452A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李瑋;代康偉;梁海強(qiáng);劉超;張小帥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B60L15/20
• 分類號(hào): B60L15/20
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11243
• 代理人: 許靜,安利霞

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電機(jī)控制方法及裝置。

背景技術(shù)

面對(duì)日趨嚴(yán)峻的能源與環(huán)境問(wèn)題，節(jié)能與新能源汽車正成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn)，大力發(fā)展節(jié)能與新能源汽車對(duì)于實(shí)現(xiàn)全球可持續(xù)發(fā)展、保護(hù)人類賴以生存的地球環(huán)境具有重要意義。發(fā)展節(jié)能與新能源汽車，尤其是具有零污染、零排放的純電動(dòng)汽車，不僅對(duì)我國(guó)能源安全、環(huán)境保護(hù)具有重大意義，同時(shí)也是我國(guó)汽車領(lǐng)域今后發(fā)展的趨勢(shì)。

安全、可靠是純電動(dòng)汽車正常運(yùn)行的基本要求，對(duì)于車輛中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其功能正確、有效、安全的實(shí)現(xiàn)是保證車輛安全工作的前提。就廣泛意義上的車輛而言，在行駛狀態(tài)下均有其允許速度區(qū)間，超速行駛將會(huì)給車輛帶來(lái)各種安全隱患。以驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為例，傳統(tǒng)燃油車當(dāng)車速超出設(shè)計(jì)范圍后，發(fā)動(dòng)機(jī)將會(huì)面臨過(guò)熱與潤(rùn)滑問(wèn)題，若超速嚴(yán)重將會(huì)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)造成不可逆的損傷，如拉缸、抱瓦等；對(duì)于純電動(dòng)汽車，車速超出正常范圍則將會(huì)增加車輛失控的風(fēng)險(xiǎn)。就純電動(dòng)汽車而言，鑒于電機(jī)超速所可能引起的嚴(yán)重后果，必須針對(duì)超速給出安全、有效的處理方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種電機(jī)控制方法及裝置，用以實(shí)現(xiàn)安全有效的處理電機(jī)超速。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電機(jī)控制方法，包括：

獲取電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速；

根據(jù)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速以及預(yù)設(shè)的多個(gè)轉(zhuǎn)速范圍區(qū)間，確定所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速所處的轉(zhuǎn)速范圍區(qū)間；

根據(jù)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速所處的轉(zhuǎn)速范圍區(qū)間，對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行動(dòng)力限制控制。

進(jìn)一步的，根據(jù)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速所處的轉(zhuǎn)速范圍區(qū)間，對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行動(dòng)力限制控制的步驟包括：

當(dāng)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速在第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速與第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速之間時(shí)，對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行第一級(jí)別動(dòng)力限制控制；其中，所述第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速大于所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速；

或者，

當(dāng)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速在所述第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速與第三預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速之間時(shí)，對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行第二級(jí)別動(dòng)力限制控制；其中，所述第三預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速大于所述第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速；

或者，

當(dāng)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速大于所述第三預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時(shí)，對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行第三級(jí)別動(dòng)力限制控制。

進(jìn)一步的，當(dāng)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速在第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速與第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速之間時(shí)，對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行第一級(jí)別動(dòng)力限制控制的步驟包括：

當(dāng)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速在第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速與第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速之間時(shí)，根據(jù)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速和電機(jī)外特性扭矩，獲得限制扭矩；

控制所述電機(jī)輸出的最大扭矩小于或等于所述限制扭矩。

進(jìn)一步的，根據(jù)公式

T_L＝K_L·T_motor及

獲得所述限制扭矩；

其中，T_L表示限制扭矩，K_L表示預(yù)設(shè)扭矩限制系數(shù)，T_motor表示電機(jī)外特性扭矩，ω表示當(dāng)前轉(zhuǎn)速，Rpm₁表示第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值，Rpm₂表示第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值，且T_motor是根據(jù)ω從電機(jī)外特性查詢表中，查找獲得。

進(jìn)一步的，所述的電機(jī)控制方法還包括：

控制儀表盤上的顯示裝置顯示第一預(yù)設(shè)信息。

進(jìn)一步的，當(dāng)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速在所述第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速與第三預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速之間時(shí)，對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行第二級(jí)別動(dòng)力限制控制的步驟包括：

當(dāng)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速在所述第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速與第三預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速之間時(shí)，獲取車輛的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)；

在所述當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)為車輪未發(fā)生打滑時(shí)，采用第一處理方式對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行第二級(jí)別動(dòng)力限制控制；

在所述當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)為車輪發(fā)生打滑時(shí)，采用第二處理方式對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行第二級(jí)別動(dòng)力限制控制。

進(jìn)一步的，車輪是否發(fā)生打滑的判斷條件包括：

第一條件：同時(shí)滿足|V_fl-V_lr|≤ΔV、|V_bl-V_br|≤ΔV及

其中，V_fl表示制動(dòng)防抱死系統(tǒng)ABS反饋的車輛左前輪輪速，V_lr表示制動(dòng)防抱死系統(tǒng)ABS反饋的車輛右前輪輪速，V_bl表示制動(dòng)防抱死系統(tǒng)ABS反饋的車輛左后輪輪速，V_br表示制動(dòng)防抱死系統(tǒng)ABS反饋的車輛右后輪輪速，ΔV表示預(yù)設(shè)輪速誤差，ΔV_e表示預(yù)設(shè)車輪滑動(dòng)誤差；