[發(fā)明專利]一種電機(jī)控制方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611046782.8
• 申請(qǐng)日: 2016-11-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107031452A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李瑋;代康偉;梁海強(qiáng);劉超;張小帥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B60L15/20
• 分類號(hào): B60L15/20
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11243
• 代理人: 許靜,安利霞

1.一種電機(jī)控制方法，其特征在于，包括：

獲取電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速；

根據(jù)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速以及預(yù)設(shè)的多個(gè)轉(zhuǎn)速范圍區(qū)間，確定所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速所處的轉(zhuǎn)速范圍區(qū)間；

根據(jù)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速所處的轉(zhuǎn)速范圍區(qū)間，對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行動(dòng)力限制控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制方法，其特征在于，根據(jù)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速所處的轉(zhuǎn)速范圍區(qū)間，對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行動(dòng)力限制控制的步驟包括：

當(dāng)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速在第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速與第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速之間時(shí)，對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行第一級(jí)別動(dòng)力限制控制；其中，所述第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速大于所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速；

或者，

當(dāng)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速在所述第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速與第三預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速之間時(shí)，對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行第二級(jí)別動(dòng)力限制控制；其中，所述第三預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速大于所述第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速；

或者，

當(dāng)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速大于所述第三預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時(shí)，對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行第三級(jí)別動(dòng)力限制控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)控制方法，其特征在于，當(dāng)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速在第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速與第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速之間時(shí)，對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行第一級(jí)別動(dòng)力限制控制的步驟包括：

當(dāng)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速在第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速與第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速之間時(shí)，根據(jù)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速和電機(jī)外特性扭矩，獲得限制扭矩；

控制所述電機(jī)輸出的最大扭矩小于或等于所述限制扭矩。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)控制方法，其特征在于，根據(jù)公式

T_L＝K_L·T_motor及

獲得所述限制扭矩；

其中，T_L表示限制扭矩，K_L表示預(yù)設(shè)扭矩限制系數(shù)，T_motor表示電機(jī)外特性扭矩，ω表示當(dāng)前轉(zhuǎn)速，Rpm₁表示第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值，Rpm₂表示第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值，且T_motor是根據(jù)ω從電機(jī)外特性查詢表中，查找獲得。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)控制方法，其特征在于，還包括：

控制儀表盤(pán)上的顯示裝置顯示第一預(yù)設(shè)信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)控制方法，其特征在于，當(dāng)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速在所述第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速與第三預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速之間時(shí)，對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行第二級(jí)別動(dòng)力限制控制的步驟包括：

當(dāng)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速在所述第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速與第三預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速之間時(shí)，獲取車輛的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)；

在所述當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)為車輪未發(fā)生打滑時(shí)，采用第一處理方式對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行第二級(jí)別動(dòng)力限制控制；

在所述當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)為車輪發(fā)生打滑時(shí)，采用第二處理方式對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行第二級(jí)別動(dòng)力限制控制。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電機(jī)控制方法，其特征在于，車輪是否發(fā)生打滑的判斷條件包括：

第一條件：同時(shí)滿足|V_fl-V_lr|≤ΔV、|V_bl-V_br|≤ΔV及

其中，V_fl表示制動(dòng)防抱死系統(tǒng)ABS反饋的車輛左前輪輪速，V_lr表示制動(dòng)防抱死系統(tǒng)ABS反饋的車輛右前輪輪速，V_bl表示制動(dòng)防抱死系統(tǒng)ABS反饋的車輛左后輪輪速，V_br表示制動(dòng)防抱死系統(tǒng)ABS反饋的車輛右后輪輪速，ΔV表示預(yù)設(shè)輪速誤差，ΔV_e表示預(yù)設(shè)車輪滑動(dòng)誤差；

第二條件：滿足其中，V表示制動(dòng)防抱死系統(tǒng)ABS反饋的車速信息，K_m表示傳動(dòng)系統(tǒng)固定減速系數(shù)，ΔV_m表示車速誤差，當(dāng)前轉(zhuǎn)速ω除以K_m的值為車輛速度；

當(dāng)所述第一條件和第二條件均滿足時(shí)，確定車輪未發(fā)生打滑，否則，確定車輪發(fā)生打滑。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電機(jī)控制方法，其特征在于，所述采用第一處理方式對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行第二級(jí)別動(dòng)力限制控制的步驟包括：

獲取車輛的當(dāng)前電池狀態(tài)；

當(dāng)所述當(dāng)前電池狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制車輛進(jìn)入能量回收狀態(tài)，使所述電機(jī)產(chǎn)生負(fù)向扭矩，根據(jù)所述負(fù)向扭矩對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行動(dòng)力限制控制；

當(dāng)所述當(dāng)前電池狀態(tài)不滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，對(duì)車輛的電機(jī)控制器進(jìn)行主動(dòng)短路，并對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行動(dòng)力限制控制。