[發(fā)明專利]視頻監(jiān)控方法及裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201611046620.4 | 申請日： | 2016-11-23 |
| 公開（公告）號： | CN108111802B | 公開（公告）日： | 2020-06-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 方家樂;郭斌;王鵬;王全占 | 申請（專利權(quán)）人： | 杭州?？低晹?shù)字技術(shù)股份有限公司 |
| 主分類號： | H04N7/18 | 分類號： | H04N7/18;G06K9/00;G06T7/70;G06T7/73;G08B13/196 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 孫翠賢;項京 |
| 地址： | 310051 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 視頻 監(jiān)控 方法 裝置 | ||
本發(fā)明實施例提供了視頻監(jiān)控方法及裝置。該方法包括：在針對目標場景的視頻監(jiān)控過程中檢測到目標運動對象時，確定目標運動對象在虛擬三維空間所對應(yīng)空間坐標系下的第一類三維坐標，該虛擬三維空間為預先基于目標三維信息所形成的；獲得空間警戒位置在虛擬三維空間所對應(yīng)空間坐標系下的第二類三維坐標，該空間警戒位置為預先在該虛擬三維空間中所繪制的；根據(jù)第一類三維坐標和第二類三維坐標，判斷所述目標場景中目標運動對象和場景警戒位置的位置關(guān)系是否滿足預定報警規(guī)則；當判斷結(jié)果為是時，觸發(fā)針對于目標場景的報警事件。通過本方案可以提高報警事件的觸發(fā)準確性。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種視頻監(jiān)控方法及裝置。
背景技術(shù)
實際生活中，需要對真實場景中的某些位置進行警戒，以防止人們?nèi)肭帧⒋┰?、進入、或離開等，其中，真實場景中需要被警戒的位置被稱為場景警戒位置，其包括的類型包括但不局限于警戒線、警戒面和警戒體。
現(xiàn)有技術(shù)中，為了對場景警戒位置進行警戒，通常在場景警戒位置所在目標場景對應(yīng)的視頻監(jiān)控畫面中設(shè)置2D的畫面警戒位置，設(shè)置方式為利用鼠標直接畫2D的畫面警戒位置，這樣，當視頻監(jiān)控畫面中出現(xiàn)的運動目標與畫面警戒位置的位置關(guān)系變化符合預定報警規(guī)則時，觸發(fā)報警事件，具體的，當畫面警戒位置所對應(yīng)的圖像坐標(在圖像二維坐標系下的坐標)與運動目標所對應(yīng)的圖像坐標(在圖像二維坐標系下的坐標)的位置關(guān)系變化符合預定報警規(guī)則時，便觸發(fā)事件報警。
但是，現(xiàn)有技術(shù)設(shè)置的畫面警戒位置僅是基于2D平面的，不具有真實場景中的三維空間信息，即沒有距離地面的高度、和真實場景各物體的相對距離等信息，容易出現(xiàn)誤判現(xiàn)象。舉例而言，在圖1中，在視頻監(jiān)控畫面上直接設(shè)置畫面警戒位置，該畫面警戒位置為了警戒花壇區(qū)域，當有人進入花壇時則產(chǎn)生事件報警，路邊經(jīng)過行人時不應(yīng)該觸發(fā)事件報警，但是，圖1右側(cè)圖片中的行人，由于透視關(guān)系，判斷出已經(jīng)進入場景警戒位置，從而觸發(fā)事件報警，這屬于錯誤報警。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實施例的目的在于提供視頻監(jiān)控方法及裝置，以提高報警事件的觸發(fā)準確性。具體技術(shù)方案如下：
第一方面，本發(fā)明實施例所提供的視頻監(jiān)控方法，包括：
在針對目標場景的視頻監(jiān)控過程中檢測到目標運動對象時，確定所述目標運動對象在虛擬三維空間所對應(yīng)空間坐標系下的第一類三維坐標，所述虛擬三維空間為預先基于目標三維信息所形成的，所述目標三維信息為在所述目標場景中未存在運動對象時圖像采集設(shè)備所采集的所述目標場景的圖像三維信息；
獲得空間警戒位置在所述虛擬三維空間所對應(yīng)空間坐標系下的第二類三維坐標，所述空間警戒位置為預先在所述虛擬三維空間中所繪制的，所述空間警戒位置在所述虛擬三維空間中的相對位置關(guān)系與場景警戒位置在所述目標場景中的相對位置關(guān)系相同；
根據(jù)所述第一類三維坐標和所述第二類三維坐標，判斷所述目標場景中所述目標運動對象和所述場景警戒位置的位置關(guān)系是否滿足預定報警規(guī)則；
當判斷結(jié)果為是時，觸發(fā)針對于所述目標場景的報警事件。
可選地，所述確定所述目標運動對象在虛擬三維空間所對應(yīng)空間坐標系下的第一類三維坐標的步驟，包括：
確定所述圖像采集設(shè)備所采集的所述目標運動對象的圖像三維信息；
獲得預定參考對象的圖像三維信息，其中，所述預定參考對象為所述目標場景中的固定對象；
根據(jù)所述目標運動對象的圖像三維信息和所述預定參考對象的圖像三維信息，確定所述目標運動對象和所述預定參考對象的相對位置關(guān)系；
獲得所述預定參考對象在虛擬三維空間所對應(yīng)空間坐標系下的參考三維坐標；
根據(jù)所述相對位置關(guān)系和所述參考三維坐標，得到所述目標運動對象在所述虛擬三維空間所對應(yīng)空間坐標系下的第一類三維坐標。
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