[發明專利]視頻監控方法及裝置有效
| 申請號： | 201611046620.4 | 申請日： | 2016-11-23 |
| 公開（公告）號： | CN108111802B | 公開（公告）日： | 2020-06-26 |
| 發明（設計）人： | 方家樂;郭斌;王鵬;王全占 | 申請（專利權）人： | 杭州海康威視數字技術股份有限公司 |
| 主分類號： | H04N7/18 | 分類號： | H04N7/18;G06K9/00;G06T7/70;G06T7/73;G08B13/196 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 孫翠賢;項京 |
| 地址： | 310051 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 視頻 監控 方法 裝置 | ||
1.一種視頻監控方法，其特征在于，包括：
在針對目標場景的視頻監控過程中檢測到目標運動對象時，確定所述目標運動對象在虛擬三維空間所對應空間坐標系下的第一類三維坐標，所述虛擬三維空間為預先基于目標三維信息所形成的，所述目標三維信息為在所述目標場景中未存在運動對象時圖像采集設備所采集的所述目標場景的圖像三維信息；
獲得空間警戒位置在所述虛擬三維空間所對應空間坐標系下的第二類三維坐標，所述空間警戒位置為預先在所述虛擬三維空間中所繪制的，所述空間警戒位置在所述虛擬三維空間中的相對位置關系與場景警戒位置在所述目標場景中的相對位置關系相同；
根據所述第一類三維坐標和所述第二類三維坐標，判斷所述目標場景中所述目標運動對象和所述場景警戒位置的位置關系是否滿足預定報警規則；
當判斷結果為是時，觸發針對于所述目標場景的報警事件；
其中，所述確定所述目標運動對象在虛擬三維空間所對應空間坐標系下的第一類三維坐標的步驟，包括：
確定所述圖像采集設備所采集的所述目標運動對象的圖像三維信息；
獲得預定參考對象的圖像三維信息，其中，所述預定參考對象為所述目標場景中的固定對象；
根據所述目標運動對象的圖像三維信息和所述預定參考對象的圖像三維信息，確定所述目標運動對象和所述預定參考對象的相對位置關系；
獲得所述預定參考對象在虛擬三維空間所對應空間坐標系下的參考三維坐標；
根據所述相對位置關系和所述參考三維坐標，得到所述目標運動對象在所述虛擬三維空間所對應空間坐標系下的第一類三維坐標。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述空間警戒位置的繪制方式包括：
采集用戶在所述虛擬三維空間內的手勢操作；
根據所述手勢操作的操作軌跡，在所述虛擬三維空間中繪制所述空間警戒位置。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述空間警戒位置的繪制方式包括：
接收用戶輸入的至少兩個定點的三維坐標，所述至少兩個定點唯一確定出空間警戒位置；
根據所述至少兩個定點的三維坐標，在所述虛擬三維空間中繪制所述空間警戒位置。
4.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述空間警戒位置的類型為警戒線；
所述根據所述第一類三維坐標和所述第二類三維坐標，判斷所述目標場景中所述目標運動對象和所述場景警戒位置的位置關系是否滿足預定報警規則的步驟包括：
判斷所述第一類三維坐標和所述第二類三維坐標的位置關系變化是否滿足：從所述第二類三維坐標所構成的范圍內不包括所述第一類三維坐標、到包括所述第一類三維坐標再到不包括所述第一類三維坐標，如果是，判定所述目標場景中所述目標運動對象和所述場景警戒位置的位置關系滿足預定穿越警戒線報警規則。
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