[發明專利]一種用于農用機器人的行走機構

在審

• 申請號: 201611046017.6
• 申請日: 2016-11-22
• 公開（公告）號: CN106719543A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 甘偉
• 申請（專利權）人: 稼穡（上海）智能科技有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;A01C15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于農用機器人的行走機構，其特征在于，包括前輪和后輪，所述前輪與后輪之間通過骨架相連，所述前輪包括第一前輪和第二前輪，所述第一前輪連接有第一電機，所述第二前輪連接有第二電機，所述骨架上方設有一儲存裝置，所述儲存裝置下方固定有存放裝置，所述存放裝置內設有主控板，所述主控板連接有功率電路板，所述主控板分別與所述第一電機、第二電機相連，所述主控板還連接有一遙控端。

2.根據權利要求1所述的一種用于農用機器人的行走機構，其特征在于，所述儲存裝置為水箱，所述水箱外側設有噴淋桿。

3.根據權利要求1所述的一種用于農用機器人的行走機構，其特征在于，所述存放裝置與骨架之間設有一動力泵，所述動力泵與所述儲存裝置相連。

4.根據權利要求2所述的一種用于農用機器人的行走機構，其特征在于，所述噴淋桿兩端與所述水箱的中心成對稱設置，所述噴淋桿為折疊式結構。

5.根據權利要求2所述的一種用于農用機器人的行走機構，其特征在于，所述后輪為萬向輪。

6.根據權利要求1-5任一項所述的一種用于農用機器人的行走機構，其特征在于，所述遙控端包括與所述主控板連接的無線收發端，所述無線收發端連接有一CPU模塊，所述CPU模塊連接有一顯示模塊。

7.根據權利要求6所述的一種用于農用機器人的行走機構，其特征在于，所述骨架四周設有多個傳感器，所述傳感器與所述主控板相連。

8.根據權利要求7所述的一種用于農用機器人的行走機構，其特征在于，所述傳感器包括液位傳感器，所述液位傳感器位于所述儲存裝置內。