[發明專利]一種用于農用機器人的行走機構

在審

• 申請號: 201611046017.6
• 申請日: 2016-11-22
• 公開（公告）號: CN106719543A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 甘偉
• 申請（專利權）人: 稼穡（上海）智能科技有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;A01C15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及農業機械技術領域，具體涉及到一種用于農用機器人的行走機構。

背景技術

隨著中國農村勞動力嚴重緊缺，農村耕地的集中化，農業機器的需求日益增大。傳統的農業機械一般采用內燃機驅動，駕駛員操作，隨著電驅動和智能化技術的發展本公司研發了一種輕量化，小型化成本低廉化的農用多功能平臺。

原有農田地面作業機械，以農藥噴灑機和運苗機為例，其行走均為單獨動力源，這使得原設備如需要有轉向裝置，如液壓轉向，同時還需要人在機器上駕駛，使得機器的自重很重，機器的負載效率很低，造價偏高，同時內燃機也存在環境污染和炭排放的增加，難以實現遙控，對作業人員有毒有害。原有空中作業，遙控飛機作為農業農用植保機由于其存在負載小、續航里程短，高度控制不穩定等先天因素。目前都是超濃縮噴灑，農藥達不到稀釋要求，達不到效果而且浪費農藥造成不必要的污染，單次飛行時間短，電池續航里程都還很難滿足現有農業生產需求，同時造價昂貴成本也很高。

發明內容

解決了現有農機采用內燃機驅動，價格昂貴，笨重，難以實現智能化的現狀，本發明提供了一種用于農用機器人的行走機構，具備遠程遙控、自動循跡行走的功能，可以搭載藥箱對作物打藥、施肥，也可拖掛無動力播種機進行定點播種。

本發明提供了一種用于農用機器人的行走機構，包括前輪和后輪，所述前輪與后輪之間通過骨架相連，所述前輪包括第一前輪和第二前輪，所述第一前輪連接有第一電機，所述第二前輪連接有第二電機，所述骨架上方設有一儲存裝置，所述儲存裝置下方固定有存放裝置，所述存放裝置內設有主控板，所述主控板連接有功率電路板，所述主控板分別與所述第一電機、第二電機相連，所述主控板還連接有一遙控端。

上述的行走機構，其中，所述儲存裝置為水箱，所述水箱外側設有噴淋桿。

上述的行走機構，其中，所述存放裝置與骨架之間設有一動力泵，所述動力泵與所述儲存裝置相連。

上述的行走機構，其中，所述噴淋桿兩端與所述水箱的中心成對稱設置，所述噴淋桿為折疊式結構。

上述的行走機構，其中，所述后輪為萬向輪。

上述的行走機構，其中，所述遙控端包括與所述主控板連接的無線收發端，所述無線收發端連接有一CPU模塊，所述CPU模塊連接有一顯示模塊。

上述的行走機構，其中，所述骨架四周設有多個傳感器，所述傳感器與所述主控板相連。

上述的行走機構，其中，所述傳感器包括液位傳感器，所述液位傳感器位于所述儲存裝置內。

本發明具有以下優點：

1、具備遠程遙控、自動循跡行走的功能，可以搭載藥箱對作物打藥、施肥，也可拖掛無動力播種機進行定點播種。

2、通過本發明用于農業上，可以節約大量的人力成本和物力成本，大大提高了農業的產出效率。

3、本發明可以實現定點進行農業上的操作，實用性更高、目的性更強，進而可以提高農產品的收益。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明及其特征、外形和優點將會變得更明顯。在全部附圖中相同的標記指示相同的部分。并未刻意按照比例繪制附圖，重點在于示出本發明的主旨。

圖1為本發明提供的行走機構的主視圖。

圖2為本發明提供的行走機構的側視圖。

圖3為本發明提供的控制電路圖。

具體實施方式

在下文的描述中，給出了大量具體的細節以便提供對本發明更為徹底的理解。然而，對于本領域技術人員而言顯而易見的是，本發明可以無需一個或多個這些細節而得以實施。在其他的例子中，為了避免與本發明發生混淆，對于本領域公知的一些技術特征未進行描述。

為了徹底理解本發明，將在下列的描述中提出詳細的步驟以及詳細的結構，以便闡釋本發明的技術方案。本發明的較佳實施例詳細描述如下，然而除了這些詳細描述外，本發明還可以具有其他實施方式。