[發明專利]智能迎賓機器人在審
| 申請號： | 201611045683.8 | 申請日： | 2016-11-24 |
| 公開（公告）號： | CN108098765A | 公開（公告）日： | 2018-06-01 |
| 發明（設計）人： | 葛程程;李富佳;李靜 | 申請（專利權）人： | 沈陽元生鑫達科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 110000 遼寧省*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 控制器 迎賓機器人 舵機 智能 機器人 超聲波傳感器 無線通信模塊 語音識別模塊 右臂 左臂 直流電機驅動模塊 機器人頭 接口接收 聯網功能 直流電機 初始化 數據發 上電 搜網 話筒 喇叭 檢測 配置 網絡 | ||
【權利要求書】：
1.智能迎賓機器人，包括第一控制器、第二控制器和第三控制器，其特征在于，所述第一控制器分別與第一超聲波傳感器、第二超聲波傳感器、無線通信模塊及語音識別模塊相連，語音識別模塊與喇叭及話筒相連，第一控制器還與第二控制器相連；所述第二控制器通過直流電機驅動模塊與直流電機相連，它還分別與第一超聲波模塊、第二超聲波模塊及第三控制器相連；所述第三控制器通過頭部舵機與機器人頭相連，通過右臂舵機與機器人右臂相連，通過左臂舵機與機器人左臂相連；
所述無線通信模塊：在上電后模塊開始運行，模塊自己進行初始化、檢測、配置、搜網、聯網功能；之后通過接口接收到第一控制器的數據后，進行必要處理把數據發送到網絡；如果模塊接收到網絡數據后也進行相應的處理后或不處理，通過接口發送給第一控制器。
2.根據權利要求1所述的智能迎賓機器人，其特征在于：所述的控制器選用單片機。
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