[發明專利]智能迎賓機器人

在審

• 申請號: 201611045683.8
• 申請日: 2016-11-24
• 公開（公告）號: CN108098765A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 葛程程;李富佳;李靜
• 申請（專利權）人: 沈陽元生鑫達科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

智能迎賓機器人涉及一種機器人，尤其涉及一種智能迎賓機器人。智能迎賓機器人，包括第一控制器、第二控制器和第三控制器，所述第一控制器分別與第一超聲波傳感器、第二超聲波傳感器、無線通信模塊及語音識別模塊相連，語音識別模塊與喇叭及話筒相連，第一控制器還與第二控制器相連；所述第二控制器通過直流電機驅動模塊與直流電機相連所述第三控制器通過頭部舵機與機器人頭相連，通過右臂舵機與機器人右臂相連，通過左臂舵機與機器人左臂相連。所述無線通信模塊：在上電后模塊開始運行，模塊自己進行初始化、檢測、配置、搜網、聯網功能。之后通過接口接收到第一控制器的數據后，進行必要處理把數據發送到網絡。

技術領域

本發明涉及一種機器人，尤其涉及一種智能迎賓機器人。

背景技術

智能機器人是具有感知,思維和行動能力的機器，是機構學、自動控制、計算機、人工自能、光電技術、傳感技術、通訊技術、仿真技術等多種學科和技術的綜合成果，它從一個側面反映了一個國家科技發展的水平。更重要的是,作為新一代生產和服務的工具,它在國民生產和生活的各個領域都占有更廣泛，更重要的位置,這對于人類開辟新的產業,提高生產和生活水平具有十分現實的意義。因此智能機器人技術作為科技技術的一個分支,受到了世界各國的普遍重視。發展智能機器人技術將對一個國家產生巨大的影響，主要集中在以下幾個方面。

1. 發展工業智能機器人可以增強一個國家的生產制造能力。

2. 發展特種智能機器人可增強國家的可持續發展能力。

3. 發展智能機器人技術可以提高國防實力。

現有迎賓機器人控制系統采用大型嵌入式控制器對機器人整體管理控制,程序復雜，軟件開發工作量大，后期的開發、維護軟硬件升級的成本較高。現有迎賓機器人主體結構采用塑料開模成型，大型塑料模具開模成本較高動輒幾十萬到上百萬。價格過高，不適于普及。

再者，現有的智能機器人中廣泛應用無線傳輸技術。但是，目前，對數據進行無線傳輸的方法，大都是使用 GPRS/3G/WIFI 等通信模塊實現。在使用時需要利用外部控制器等通過 AT 命令對模塊進行控制和操作。這樣的使用過程復雜，穩定性低。而且需要外部控制器，也增加了硬件成本。

發明內容

本發明就是針對現有技術存在的缺陷，提供一種智能迎賓機器人。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案，包括第一控制器、第二控制器和第三控制器，其特征在于：所述第一控制器分別與第一超聲波傳感器、第二超聲波傳感器、無線通信模塊及語音識別模塊相連，語音識別模塊與喇叭及話筒相連，第一控制器還與第二控制器相連；所述第二控制器通過直流電機驅動模塊與直流電機相連，它還分別與第一超聲波模塊、第二超聲波模塊及第三控制器相連；所述第三控制器通過頭部舵機與機器人頭相連，通過右臂舵機與機器人右臂相連，通過左臂舵機與機器人左臂相連。

所述無線通信模塊：在上電后模塊開始運行，模塊自己進行初始化、檢測、配置、搜網、聯網功能。之后通過接口接收到第一控制器的數據后，進行必要處理把數據發送到網絡。如果模塊接收到網絡數據后也進行相應的處理后或不處理，通過接口發送給第一控制器。

作為本發明的一種優選方案，所述的控制器選用單片機。

與現有技術相比本發明有益效果。

本發明的有益效果是：本發明的控制系統采用三個小型價格相對低廉的單片機作為控制器，分別對機器人的互交通訊、肢體運動和行走運動進行協調控制。各個模塊程序簡單，后期維護成本低，升級方式靈活簡單。

本發明所述無線通信模塊把對通信模塊(如：GPRS/3G/WIFI 模塊)的控制都集成在模塊內部完成，用戶在使用過程中只需要通過接口(如：232/485/USB/SPI/I2C) 和設備相連后，即可實現數據的無線通信傳輸，不需要外部的控制器對模塊進行控制和操作。形成了一種新的無線數據傳輸的模塊。