[發明專利]一種智能機器人

在審

• 申請號: 201611045276.7
• 申請日: 2016-11-24
• 公開（公告）號: CN108098763A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 宋文康
• 申請（專利權）人: 遼寧東鷹航空裝備科技股份有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

智能機器人屬于智能設備技術領域，特別涉及一種智能機器人。本發明提供一種智能機器人，包括行走單元、功能單元、驅動單元和控制單元，行走單元設置在智能機器人的底部，控制單元與驅動單元連接，設置在智能機器人上的光敏傳感器，用于檢測光線強度，光敏傳感器的信號傳送給控制單元；還包括圖像采集單元，圖像采集單元設置于智能機器人的上部，圖像采集單元與控制單元相連；圖像采集單元包括雙目攝像機，雙目攝像機通過圖像傳輸線與圖像采集卡連接，雙目攝像機采集電力機器人前行道路上的環境圖像，然后將采集的圖像通過圖像傳輸線上傳到圖像采集卡上，圖像采集卡在將采集到的道路上的環境圖像傳輸控制單元，控制單元控制機器人本體移動。

技術領域

本發明屬于智能設備技術領域，特別涉及一種智能機器人。

背景技術

目前，在全世界的制造業中，工業機器人已經在生產中起到了越來越重要的作用。為了使用機器人能夠勝任越來越復雜的工作，機器人不但要有更好的控制系統，還要需要更多的感知環境的變化。其中機器人視覺以其信息量大、信息完整成為最重要的機器人感知功能。

當前機器基于固定巡視路線、固定巡視位置采集設備圖像。機器人平臺采用磁傳感器實現導航，該導航方式優點是可靠、穩定，缺點是成本高、不夠靈活。導航路線確定后，需要通過人工現場施工，填埋磁軌，磁軌跡路線一旦實施，較難改變。且變電站環境中可填埋磁軌跡的區域有限，這成為約束機器人行駛范圍的主要原因。進而使得機器人必須在距離設備較遠的位置采集圖像，為后續的圖像處理與分析引入了較多問題。另外，由于變電站環境屬于非結構環境，會不定期的進入人員進行設備維護，以及存在車輛進入的情況，如何保證機器人不會對人進行傷害，以及避免與行進道路上的車輛進行避讓，是新一代智能電力機器人必須具備的能力。因此，為機器人增加更靈活的感知環境的方式，是提高機器人巡檢性能一個重要方面，同樣也是提高機器人智能化水平的一個重要方面。通過分析現有技術中機器人在行駛過程中采集到的雙目圖像信息發現。

發明內容

本發明就是針對現有技術存在的缺陷，提供一種智能機器人。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案，包括行走單元、功能單元、驅動單元和控制單元，行走單元設置在智能機器人的底部，控制單元與驅動單元連接，在控制單元的作用下，驅動單元驅動行走單元移動，其特征在于：設置在智能機器人上的光敏傳感器，用于檢測光線強度，光敏傳感器的信號傳送給控制單元。

還包括圖像采集單元，圖像采集單元設置于智能機器人的上部，圖像采集單元與控制單元相連；圖像采集單元包括雙目攝像機，雙目攝像機通過圖像傳輸線與圖像采集卡連接，雙目攝像機采集電力機器人前行道路上的環境圖像，然后將采集的圖像通過圖像傳輸線上傳到圖像采集卡上，圖像采集卡在將采集到的道路上的環境圖像傳輸控制單元，控制單元根據周圍環境信息控制機器人本體移動。

作為本發明的一種優選方案，所述光敏傳感器設置在機器人行走方向的前端或者設置在機器人的中部。

作為本發明的另一種優選方案，所述的所述雙目攝像機的兩光軸平行、兩光心連線與地面平行，雙目攝像機通過安裝支架安裝在電力機器人本體上，所述安裝支架為攝像機放置平臺，設定雙目攝像機光軸朝向與機器人坐標系前進方向平行，攝像機放置平臺以固定軸心旋轉。

作為本發明的另一種優選方案，所述光敏傳感器連接有驅動機構，所述驅動機構驅動光敏傳感器進行任意角度的旋轉。

作為本發明的另一種優選方案，所述控制單元包括：信息存儲子單元，存儲光敏傳感器檢測到的光線強度信息值；信息處理子單元，處理信息存儲子單元存儲的光線強度信息值，并判斷光源的方向。

與現有技術相比本發明有益效果。

本發明所述智能機器人能很好適應外部環境，真正解決了室外復雜環境下，智能機器人的導航功能，提高了智能機器人的靈活性和安全性，不影響變電設備正常運行。