[發(fā)明專利]一種智能機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611045276.7
• 申請日: 2016-11-24
• 公開（公告）號: CN108098763A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋文康
• 申請（專利權(quán)）人: 遼寧東鷹航空裝備科技股份有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能機(jī)器人，包括行走單元、功能單元、驅(qū)動單元和控制單元，行走單元設(shè)置在智能機(jī)器人的底部，控制單元與驅(qū)動單元連接，在控制單元的作用下，驅(qū)動單元驅(qū)動行走單元移動，其特征在于，設(shè)置在智能機(jī)器人上的光敏傳感器，用于檢測光線強(qiáng)度，光敏傳感器的信號傳送給控制單元；

還包括圖像采集單元，圖像采集單元設(shè)置于智能機(jī)器人的上部，圖像采集單元與控制單元相連；圖像采集單元包括雙目攝像機(jī)，雙目攝像機(jī)通過圖像傳輸線與圖像采集卡連接，雙目攝像機(jī)采集電力機(jī)器人前行道路上的環(huán)境圖像，然后將采集的圖像通過圖像傳輸線上傳到圖像采集卡上，圖像采集卡在將采集到的道路上的環(huán)境圖像傳輸控制單元，控制單元根據(jù)周圍環(huán)境信息控制機(jī)器人本體移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人，其特征在于：光敏傳感器設(shè)置在機(jī)器人行走方向的前端或者設(shè)置在機(jī)器人的中部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人，其特征在于：所述雙目攝像機(jī)的兩光軸平行、兩光心連線與地面平行，雙目攝像機(jī)通過安裝支架安裝在電力機(jī)器人本體上，所述安裝支架為攝像機(jī)放置平臺，設(shè)定雙目攝像機(jī)光軸朝向與機(jī)器人坐標(biāo)系前進(jìn)方向平行，攝像機(jī)放置平臺以固定軸心旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人，其特征在于：所述光敏傳感器連接有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動光敏傳感器進(jìn)行任意角度的旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人，其特征在于：所述控制單元包括：信息存儲子單元，存儲光敏傳感器檢測到的光線強(qiáng)度信息值；信息處理子單元，處理信息存儲子單元存儲的光線強(qiáng)度信息值，并判斷光源的方向。