[發明專利]冰淇淋3D打印機、冰淇淋3D打印方法及其產品

在審

• 申請號: 201611045220.1
• 申請日: 2016-11-24
• 公開（公告）號: CN106578317A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 張云玖;陳偉;侯森;程新明
• 申請（專利權）人: 張云玖;陳偉;侯森
• 主分類號: A23G9/04
• 分類號: A23G9/04;B33Y30/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司11212
• 代理人: 楊立,李蕾

技術領域

本發明屬于3D打印成型技術領域，具體涉及一種冰淇淋3D打印機、冰淇淋3D打印方法及其產品。

背景技術

盡管全球桌面型3D打印機充滿創意、具有藝術性和顛覆制造業的潛力，但在3D食品打印領域還遠遠滿足不了人們對食品外觀造型多元化的要求和生產制作方面低成本的要求。

隨著生活水平的不斷提高，人們對物質和文化生活的要求越來越高，對食品的需求不再只是滿足“量足味好”，而是升華到了多元消費文化時代，3D打印冰淇淋(又名冰激凌)不只是一種食品，而是運用3D打印技術、計算機技術、食品工藝創造的“私人訂制”的情趣消費藝術品。

國際國內當前流行的3D食品打印機，可以簡單的操作方式連續制作食品，其技術為：這種3D打印機包括噴頭、X軸驅動裝置、Y軸驅動裝置、Z軸驅動裝置、工作臺、機身和計算機控制系統，其中采用了料斗儲料—螺桿擠壓式噴頭。該3D食品打印機只能進行一種食品材料的3D打印，而無法實現更多功能，其最大的問題是食品成形耗費時間太長，制作成本極高。而3D冰淇淋打印機技術方案為：包括雙噴頭、X向驅動裝置、Y軸驅動裝置、Z軸驅動裝置、工作臺、機身和計算機控制系統，其中采用了雙料斗儲料及雙螺桿擠壓式噴頭。這種3D冰淇淋打印機能夠進行多種食用材料的3D打印，實現食品的多元素、多色彩的藝術制作。

中國專利CN201310606370公開了一種3D食品打印機，可以以簡單的操作方式連續制作食品，尤其是巧克力食品。其技術方案為：這種3D食品打印機包括噴頭、X向驅動裝置、Y軸驅動裝置、Z軸驅動裝置、工作臺、機身和計算機控制系統，其中采用了料斗儲料－螺桿擠壓式噴頭。該3D食品打印機只能進行一種食用材料的3D打印，無法實現更多的功能。

發明內容

本發明提供了一種以3D打印技術、計算機技術、食品工藝三種技術結合的冰淇淋3D打印機、冰淇淋3D打印方法及其產品，以解決3D食品打印耗費時間長、外型單調乏味和打印成本高昂的技術難題。本發明所提供的冰淇淋3D打印機結構設計新穎、自動化程度高，不僅能夠滿足消費者對冰淇淋食品造型多樣化的需求；而且本發明提供的技術方案用打印冰淇淋外衣的辦法解決了幾分鐘就能打印完成一個冰淇淋的技術難題。因此也大大的降低了打印成本。

本發明所提供的技術方案如下：

一種冰淇淋3D打印機，至少包括：

打印平臺；

X向驅動裝置，所述X向驅動裝置連接所述打印平臺并驅動所述打印平臺沿X方向往復運動；

Y向驅動裝置，所述Y向驅動裝置連接所述打印平臺并驅動所述打印平臺沿Y方向往復運動；

設置在所述打印平臺上方的噴料系統，所述噴料系統包括至少兩個噴料裝置，或者，所述噴料系統包括至少一個噴料裝置和一個攪拌裝置；

Z向驅動裝置，所述Z向驅動裝置垂直于所述打印平臺設置，所述Z向驅動裝置連接所述噴料系統并驅動所述噴料系統沿Z方向往復運動。

具體的，各噴料裝置均包括食料桶、導料管、擠出頭、噴嘴和進料電機，所述食料桶、所述導料管、所述擠出頭和所述噴嘴依次連通，所述進料電機設置有螺桿，所述螺桿設置在所述擠出頭內。

攪拌裝置可作為冰淇淋3D打印機帶來額外的擴展功能，比如制作奶昔等。該功能可以配合3D打印功能，或與3D打印功能進行組合，進行打印與攪拌的組合。

具體的，所述攪拌裝置包括電機、由所述電機驅動的攪拌棒、設置在所述攪拌棒上的上下兩片波紋片以及設置在兩片波紋片之間的攪拌頭。

優選的，攪拌棒選用醫用鋼，例如316L精鋼。

進一步的，所述噴料系統包括第一噴料裝置和第二噴料裝置，所述第一噴料裝置和所述第二噴料裝置噴不同的食料。

具體的，所述第一噴料裝置包括依次連通設置的第一食料桶、第一導料管、第一擠出頭及第一噴嘴，所述第一噴料裝置還設置有第一進料電機，所述第一進料電機設置有第一螺桿，所述第一螺桿設置在所述第一擠出頭內。

進一步的，所述第一食料桶包括保溫材料的內膽和ABS塑料的外層，所述第一食料桶為食用外殼料料桶。食用外殼料料桶內填充糖漿作為打印材料，或者，填充其他可在熔融態由噴料裝置進行集中噴射并容易固化的食用材料。

具體的，所述第二噴料裝置包括依次連通設置的第二食料桶、第二導料管、第二擠出頭及第二噴嘴，所述第二噴料裝置還設置有第二進料電機，所述第二進料電機設置有第二螺桿，所述第二螺桿設置在所述第二擠出頭內。