[發明專利]冰淇淋3D打印機、冰淇淋3D打印方法及其產品

在審

• 申請號: 201611045220.1
• 申請日: 2016-11-24
• 公開（公告）號: CN106578317A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 張云玖;陳偉;侯森;程新明
• 申請（專利權）人: 張云玖;陳偉;侯森
• 主分類號: A23G9/04
• 分類號: A23G9/04;B33Y30/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司11212
• 代理人: 楊立,李蕾

1.一種冰淇淋3D打印機，其特征在于，至少包括：

打印平臺(1)；

X向驅動裝置(5)，所述X向驅動裝置(5)連接所述打印平臺(1)并驅動所述打印平臺(1)沿X方向往復運動；

Y向驅動裝置(6)，所述Y向驅動裝置(6)連接所述打印平臺(1)并驅動所述打印平臺(1)沿Y方向往復運動；

設置在所述打印平臺(1)上方的噴料系統(2)，所述噴料系統(2)包括至少兩個噴料裝置，或者，所述噴料系統(2)包括至少一個噴料裝置和一個攪拌裝置(3)；

Z向驅動裝置(4)，所述Z向驅動裝置(4)垂直于所述打印平臺(1)設置，所述Z向驅動裝置(4)連接所述噴料系統(2)并驅動所述噴料系統(2)沿Z方向往復運動。

2.根據權利要求1所述的冰淇淋3D打印機，其特征在于：各噴料裝置均包括食料桶(201)、導料管(207)、擠出頭(203)、噴嘴(205)和進料電機(202)，所述食料桶(201)、所述導料管(207)、所述擠出頭(203)和所述噴嘴(205)依次連通，所述進料電機(202)設置有螺桿(204)，所述螺桿(204)設置在所述擠出頭(203)內；所述攪拌裝置(3)包括電機、由所述電機驅動的攪拌棒、設置在所述攪拌棒上的上下兩片波紋片(302)以及設置在兩片波紋片(302)之間的攪拌頭(301)。

3.根據權利要求1或2所述的冰淇淋3D打印機，其特征在于：所述噴料系統(2)包括第一噴料裝置和第二噴料裝置，所述第一噴料裝置和所述第二噴料裝置噴不同的食料，其中：

所述第一噴料裝置包括依次連通設置的第一食料桶、第一導料管、第一擠出頭及第一噴嘴，所述第一噴料裝置還設置有第一進料電機，所述第一進料電機設置有第一螺桿，所述第一螺桿設置在所述第一擠出頭內；

所述第二噴料裝置包括依次連通設置的第二食料桶、第二導料管、第二擠出頭及第二噴嘴，所述第二噴料裝置還設置有第二進料電機，所述第二進料電機設置有第二螺桿，所述第二螺桿設置在所述第二擠出頭內。

4.根據權利要求3所述的冰淇淋3D打印機，其特征在于：

所述第一食料桶包括保溫材料的內膽和ABS塑料的外層，所述第一食料桶為食用外殼料料桶；

所述第二食料桶的包括鋁制的內膽和ABS塑料的外層，在所述內膽和所述外層之間填充冷凍液，所述第二食料桶為冰淇淋粉料桶。

5.根據權利要求4所述的冰淇淋3D打印機，其特征在于：所述Z向驅動裝置(4)設置有固定座，所述第一食料桶和所述第二食料桶均固定在所述固定座上；所述打印平臺(1)包括支撐鋁板(102)和設置在所述支撐鋁板(102)上的制冷板(101)。

6.根據權利要求5所述的冰淇淋3D打印機，其特征在于：

所述X向驅動裝置(5)包括X軸電機(502)、由所述X軸電機(502)驅動的第一X向同步帶傳動機構(503)、由所述第一X向同步帶傳動機構(503)帶動并帶動所述Y向驅動裝置(6)沿X方向往復運動的第二X向同步帶傳動機構(504)以及引導所述Y向驅動裝置(6)沿X方向往復運動的X向光軸(501)；

所述Y向驅動裝置(6)包括Y軸電機(602)、由所述Y軸電機(602)驅動的Y向同步帶傳動機構(603)、由所述Y向同步帶傳動機構(603)帶動的平臺滑塊(604)以及引導所述平臺滑塊(604)沿Y方向往復運動的Y向光軸(601)，所述平臺滑塊(604)與所述支撐鋁板(102)固定連接；

所述Z向驅動裝置(4)包括懸臂梁(403)、Z向導軌(402)、帶動所述懸臂梁(403)沿所述Z向導軌(402)進行Z方向往復運動的Z軸螺桿電機(404)，在所述Z向導軌(402)的下部設置有Z向限位開關(405)，所述Z向導軌(402)設置在Z向立柱(401)內。

7.根據權利要求6所述的冰淇淋3D打印機，其特征在于：還包括主控裝置(7)，所述主控裝置(7)包括主機控制電路(701)，所述主機控制電路(701)分別連接所述制冷板(101)、所述X軸電機(502)、Y軸電機(602)、所述Z軸螺桿電機(404)、所述第一進料電機和所述第二進料電機；還包括透明防護罩(8)。