[發明專利]一種新型機械手

在審

• 申請號: 201611044929.X
• 申請日: 2016-11-24
• 公開（公告）號: CN108098420A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 郝璐瓊;董文波
• 申請（專利權）人: 郝璐瓊
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 倪鉅芳

一種新型機械手，包括機械臂、安裝在機械臂內的第一推桿、套裝在第一推桿4上的第一彈簧、第一推桿中間部位的限位裝置、穿過限位孔安裝在機械臂上的C型第二推桿，該第二推桿通過第二彈簧連接到機械臂；該第二推桿的兩端分別設置有第一延長部和第二延長部，第二延長部頂端具有一個光滑斜面，其與第一推桿的端面相對應設置以配合相對滑動。本發明結構簡單且可靠性高，不需要在機械臂內設置非常復雜的傳動機構，避免由于增加的傳動機構發生故障時造成整個機械手可靠性下降。

技術領域

本發明涉及一種新型機械手，屬于汽車生產線設備技術領域。

背景技術

汽車生產件中有大量零部件為鑄件。在功率取力器總成這一汽車零部件產品中，主要零件之一的殼體即為鑄鋁件。其形狀復雜，精度要求高，普通設備無法滿足加工要求，必須使用數控機床進行加工，例如加工中心。加工中心的自動換刀裝置作為大型數控機床最為重要的組成部分，其換刀的可靠性，穩定性直接影響加工精度和效率。換刀時，機械手和刀庫執行的動作多，速度快、對定位準確性要求高。

目前市場上多種型號的數控機床的換刀機構都采用機械手實現自動換刀。即換刀是通過電機帶動凸輪旋轉，凸輪再帶動相應的連桿機構實現機械手在軸向的移動和轉動，在移動和轉動的過程中實現抓刀和插刀。因此，抓刀和插刀的過程就涉及到可靠性問題，也就是機械手對刀具的鎖緊問題。目前市場上廣泛使用的機械手鎖緊裝置如圖1所示。端部為與機械臂1一體的圓弧手爪和在手臂中滑動的鎖緊裝置第一推桿4，第一推桿4上套上第一彈簧2，第一推桿4能進行伸縮運動，進而帶動彈簧的伸縮，實現對刀具的夾持。當要進行抓刀時，機械手運動到軸的端部，此時第一推桿4處于松弛狀態，機械手轉動90度完成對刀柄的夾持，當凸輪帶動連桿使機械手離開端部時，機械手完成把刀具從刀套中拔出，在這個過程中依靠第一彈簧2實現對第一推桿4的夾緊，進而實現對刀具的夾緊，換刀時是和上面同一個過程。

然而目前市場上使用的換刀機械手在長期使用后存在著一個嚴重的問題，由于第一推桿4長期的磨損以及隨著自動加工技術的進一步發展，在所夾持的刀具越來越重和刀具更換頻率越來越高的情況下，如果仍然運用目前市場上普遍存在的換刀機械手結構去抓取重刀，就容易造成在抓取和運動過程中出現松刀、掉刀以及在插刀的時候由于刀具傾角變大加劇了刀具和加工主軸的碰撞，造成主軸的損傷加劇，影響了企業產品的加工精度、加大了生產成本、降低了企業的生產效率。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種新型機械手。

為解決上述技術問題，本發明是按如下方式實現的：

一種新型機械手，包括機械臂、安裝在機械臂內的第一推桿、套裝在第一推桿4上的第一彈簧、第一推桿中間部位的限位裝置、穿過限位孔安裝在機械臂上的C型第二推桿，該第二推桿通過第二彈簧連接到機械臂；該第二推桿的兩端分別設置有第一延長部和第二延長部，第二延長部頂端具有一個光滑斜面，其與第一推桿的端面相對應設置以配合相對滑動。

本發明的積極效果是：結構簡單且可靠性高，不需要在機械臂內設置非常復雜的傳動機構，避免由于增加的傳動機構發生故障時造成整個機械手可靠性下降。

附圖說明

圖1為一種傳統的機械手的結構示意圖。

圖2為本發明實施例提供的一種新型機械手的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

如圖2所示，圖2為本發明實施例提供的一種新型機械手的結構示意圖。