[發明專利]一種新型機械手在審

申請號：	201611044929.X	申請日：	2016-11-24
公開（公告）號：	CN108098420A	公開（公告）日：	2018-06-01
發明（設計）人：	郝璐瓊;董文波	申請（專利權）人：	郝璐瓊
主分類號：	B23Q3/155	分類號：	B23Q3/155
代理公司：	北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265	代理人：	倪鉅芳
地址：	442000 湖北***	國省代碼：	湖北;42
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摘要：
搜索關鍵詞：	推桿機械臂機械手彈簧連接端面相對發生故障光滑斜面限位裝置相對滑動限位孔彈簧穿過配合
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【權利要求書】：

1.一種新型機械手，包括機械臂、安裝在機械臂內的第一推桿、套裝在第一推桿4上的第一彈簧、第一推桿中間部位的限位裝置、穿過限位孔安裝在機械臂上的C型第二推桿，其特征在于：該第二推桿通過第二彈簧連接到機械臂；該第二推桿的兩端分別設置有第一延長部和第二延長部，第二延長部頂端具有一個光滑斜面，其與第一推桿的端面相對應設置以配合相對滑動。

2.如權利要求1所述的新型機械手，其特征在于，該C型第二推桿的周長大于1/2圓周。

3.如權利要求2所述的新型機械手，其特征在于，該C型第二推桿的開口的寬度大于刀具直徑的1.2倍。

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