[發(fā)明專利]一種基于物聯(lián)網(wǎng)的多功能電動(dòng)平衡車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611044180.9
• 申請(qǐng)日: 2016-11-21
• 公開（公告）號(hào): CN106627892B
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 施淑琴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 新昌縣鼎瑞科技有限公司
• 主分類號(hào): B62K3/00
• 分類號(hào): B62K3/00;B62J3/00;B62J17/02;B62J17/08
• 代理公司: 北京匯捷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11531
• 代理人: 馬金華

本發(fā)明涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的多功能電動(dòng)平衡車，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平設(shè)置的踏板、豎向設(shè)置的操作桿、水平設(shè)置的操作手盤、防護(hù)機(jī)構(gòu)、平衡機(jī)構(gòu)、水平設(shè)置的緩沖板和水平設(shè)置的托板，所述踏板固定在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方，所述操作桿的底端固定在踏板上，所述操作手盤設(shè)置在操作桿的頂端，該基于物聯(lián)網(wǎng)的多功能電動(dòng)平衡車該基于物聯(lián)網(wǎng)的多功能電動(dòng)平衡車通過防護(hù)機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，改變防護(hù)板的角度和位置，實(shí)現(xiàn)平衡車防風(fēng)和防雨功能的靈活切換，滿足風(fēng)雨天氣下駕駛需求，不僅如此，在音頻放大電路中，集成電路的型號(hào)為MAX4165，在滿足低功耗需求的同時(shí)能夠?qū)⑼ㄟ^音頻信號(hào)放大輸出到揚(yáng)聲器，滿足市場(chǎng)所需，從而提高了裝置的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的多功能電動(dòng)平衡車。

背景技術(shù)

電動(dòng)平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等，市場(chǎng)上主要有獨(dú)輪和雙輪兩類。其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀來檢測(cè)車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。

市場(chǎng)上的電動(dòng)平衡車作為現(xiàn)代人的一種代步工具，由于其綠色環(huán)保、體形小巧玲瓏的特點(diǎn)，廣受人們的喜愛。但是，在駕駛平衡車的過程中，設(shè)備通常暴露在外，在寒風(fēng)或大雨的天氣下，駕駛員常常受到風(fēng)雨的侵?jǐn)_，放棄使用平衡車，因此，平衡車的使用條件極易受到天氣的限制，不僅如此，作為交通工具，平衡車內(nèi)部通常裝備喇叭等發(fā)聲裝置，通過聲音來提醒其他駕駛員注意駕駛，但是現(xiàn)有的發(fā)聲裝置內(nèi)部產(chǎn)生的音頻信號(hào)弱小，發(fā)出的聲音強(qiáng)度不夠大，不足以引起其他駕駛員的注意，即使一些能夠產(chǎn)生放大音頻信號(hào)的裝置，也是在以消耗大量電能情況的條件滿足輸出需求，在提倡節(jié)能環(huán)保的今天，顯然這類平衡車也不具備足夠的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的多功能電動(dòng)平衡車。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種基于物聯(lián)網(wǎng)的多功能電動(dòng)平衡車，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平設(shè)置的踏板、豎向設(shè)置的操作桿、水平設(shè)置的操作手盤、防護(hù)機(jī)構(gòu)、平衡機(jī)構(gòu)、水平設(shè)置的緩沖板和水平設(shè)置的托板，所述踏板固定在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方，所述操作桿的底端固定在踏板上，所述操作手盤設(shè)置在操作桿的頂端，所述防護(hù)機(jī)構(gòu)、平衡機(jī)構(gòu)、托板和緩沖板均設(shè)置在操作桿的一側(cè)且遠(yuǎn)離踏板，所述托板固定在操作桿上，所述緩沖板設(shè)置在托板的上方，所述防護(hù)機(jī)構(gòu)位于緩沖板的上方，所述平衡機(jī)構(gòu)位于托板的下方；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置和設(shè)置在驅(qū)動(dòng)裝置兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元包括水平設(shè)置的驅(qū)動(dòng)軸和輪胎，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過驅(qū)動(dòng)軸與輪胎傳動(dòng)連接；

所述防護(hù)機(jī)構(gòu)包括豎向設(shè)置的防護(hù)板和兩個(gè)防護(hù)單元，兩個(gè)所述防護(hù)單元分別設(shè)置在操作手盤的兩端，所述防護(hù)單元包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、水平設(shè)置的驅(qū)動(dòng)桿和連桿，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在操作手盤的一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)桿傳動(dòng)連接，所述連桿的一端固定在驅(qū)動(dòng)桿上，所述連桿的另一端固定在防護(hù)板上；

所述驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)設(shè)有音頻放大模塊，所述音頻放大模塊內(nèi)設(shè)有音頻放大電路，所述音頻放大電路包括集成電路、揚(yáng)聲器、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第一電容、第二電容、第三電容和第四電容，所述集成電路的型號(hào)為MAX4165，所述集成電路的正電壓端外接+5V直流電壓電源，所述集成電路的正電壓端通過第四電容接地，所述集成電路的正電壓端通過第一電阻與集成電路的同相輸入端連接，所述集成電路的正電壓端通過第一電阻與第一電容連接，所述集成電路的正電壓端通過第一電阻與第二電阻連接，所述第二電阻接地，所述集成電路的負(fù)電壓端接地，所述集成電路的反相輸入端通過第三電阻與集成電路的輸出端連接，所述集成電路的反相輸入端通過由第四電阻和第三電容組成的串聯(lián)電路接地，所述集成電路的輸出端通過由第二電容和揚(yáng)聲器組成的串聯(lián)電路接地。