[發明專利]一種基于物聯網的多功能電動平衡車

有效

• 申請號: 201611044180.9
• 申請日: 2016-11-21
• 公開（公告）號: CN106627892B
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 施淑琴
• 申請（專利權）人: 新昌縣鼎瑞科技有限公司
• 主分類號: B62K3/00
• 分類號: B62K3/00;B62J3/00;B62J17/02;B62J17/08
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 馬金華

1.一種基于物聯網的多功能電動平衡車，其特征在于，包括驅動機構、水平設置的踏板(6)、豎向設置的操作桿(10)、水平設置的操作手盤(11)、防護機構(9)、平衡機構(5)、水平設置的緩沖板(8)和水平設置的托板(7)，所述踏板(6)固定在驅動機構的上方，所述操作桿(10)的底端固定在踏板(6)上，所述操作手盤(11)設置在操作桿(10)的頂端，所述防護機構(9)、平衡機構(5)、托板(7)和緩沖板(8)均設置在操作桿(10)的一側且遠離踏板(6)，所述托板(7)固定在操作桿(10)上，所述緩沖板(8)設置在托板(7)的上方，所述防護機構(9)位于緩沖板(8)的上方，所述平衡機構(5)位于托板(7)的下方；

所述驅動機構包括驅動裝置(1)和設置在驅動裝置(1)兩側的驅動單元，所述驅動單元包括水平設置的驅動軸(2)和輪胎(3)，所述驅動裝置(1)通過驅動軸(2)與輪胎(3)傳動連接；

所述防護機構(9)包括豎向設置的防護板(15)和兩個防護單元，兩個所述防護單元分別設置在操作手盤(11)的兩端，所述防護單元包括驅動電機(13)、水平設置的驅動桿(14)和連桿(16)，所述驅動電機(13)固定在操作手盤(11)的一側，所述驅動電機(13)與驅動桿(14)傳動連接，所述連桿(16)的一端固定在驅動桿(14)上，所述連桿(16)的另一端固定在防護板(15)上；

所述驅動裝置(1)內設有音頻放大模塊，所述音頻放大模塊內設有音頻放大電路，所述音頻放大電路包括集成電路(U1)、揚聲器(BL)、第一電阻(R1)、第二電阻(R2)、第三電阻(R3)、第四電阻(R4)、第一電容(C1)、第二電容(C2)、第三電容(C3)和第四電容(C4)，所述集成電路(U1)的型號為MAX4165，所述集成電路(U1)的正電壓端外接+5V直流電壓電源，所述集成電路(U1)的正電壓端通過第四電容(C4)接地，所述集成電路(U1)的正電壓端通過第一電阻(R1)與集成電路(U1)的同相輸入端連接，所述集成電路(U1)的正電壓端通過第一電阻(R1)與第一電容(C1)連接，所述集成電路(U1)的正電壓端通過第一電阻(R1)與第二電阻(R2)連接，所述第二電阻(R2)接地，所述集成電路(U1)的負電壓端接地，所述集成電路(U1)的反相輸入端通過第三電阻(R3)與集成電路(U1)的輸出端連接，所述集成電路(U1)的反相輸入端通過由第四電阻(R4)和第三電容(C3)組成的串聯電路接地，所述集成電路(U1)的輸出端通過由第二電容(C2)和揚聲器(BL)組成的串聯電路接地。

2.如權利要求1所述的基于物聯網的多功能電動平衡車，其特征在于，所述平衡機構(5)包括豎向設置的伸縮管(17)、水平設置的橫軸(19)、滑輪(20)和兩個豎桿(18)，所述伸縮管(17)固定在托板(7)的下方，所述橫軸(19)和滑輪(20)均設置在伸縮管(17)的下方，所述橫軸(19)穿過滑輪(20)，兩個所述豎桿(18)分別設置在橫軸(19)的兩端且豎桿(18)的頂端位于伸縮管(17)內。

3.如權利要求2所述的基于物聯網的多功能電動平衡車，其特征在于，所述伸縮管(17)的豎向截面的形狀為U形且開口向下，所述伸縮管(17)內設有平衡單元，所述平衡單元包括緩沖組件和導向組件，所述導向組件位于緩沖組件的下方，所述緩沖組件包括水平設置的連接板(22)和若干豎向設置的彈簧(21)，所述彈簧(21)的頂端固定在伸縮管(17)內的頂部，所述彈簧(21)的底端與連接板(22)固定連接，所述連接板(22)固定在豎桿(18)的頂端，所述導向組件包括連接桿(26)和兩個導向單元，兩個所述導向單元分別設置在連接桿(26)的兩端，所述導向單元與豎桿(18)一一對應，所述導向單元包括水平設置的固定環(25)和水平設置的固定桿(24)，所述固定桿(24)的一端固定在固定環(25)上，所述豎桿(18)穿過固定環(25)。

4.如權利要求3所述的基于物聯網的多功能電動平衡車，其特征在于，所述防護板(15)的水平截面的形狀為圓弧形。

5.如權利要求1所述的基于物聯網的多功能電動平衡車，其特征在于，所述緩沖板(8)的材質為海綿。