[發明專利]一種救援人員室內搜救方法

有效

• 申請號: 201611044178.1
• 申請日: 2016-11-23
• 公開（公告）號: CN106525051B
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 葛曉飛;何肇瑜;王梁;唐輝;曹雪怡;張家愷;郭森;陳茁;陳琪;鄧亦龍;邱旭陽;周凱;王珩;杜瀟;宋高順;董進龍;張嘯宇;侯師;馬力超;付光;王琳;劉琪
• 申請（專利權）人: 北京機械設備研究所
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G08C17/02
• 代理公司: 北京天達知識產權代理事務所(普通合伙) 11386
• 代理人: 彭霜;張春

本發明涉及一種救援人員室內搜救方法，包括步驟：設備初始化；響應于救援目標建筑物的特征信息，指揮裝置建立并在界面上顯示目標場所的三維地圖；指揮裝置自動根據需要搜救的區域、救援人員的實時位置以及建筑物三維模型，計算出最佳搜救策略；救援人員根據指揮裝置發出的指示，按照所述最佳搜救策略進行搜救；指揮裝置根據攜帶裝置傳輸的信息更新救援人員狀態、運動軌跡，預測完成任務的時間并準備救助。所述方法采用救援人員室內搜救系統與指揮裝置引導相結合的方式，根據計算的最佳搜救策略，對搜救人員指揮調度，根據人員的生理信息及現場搜救實際環境保障人員的安全。

技術領域

本發明涉及緊急救援技術領域，尤其涉及一種救援人員室內搜救方法。

背景技術

隨著經濟和城市建設的快速發展，地下商業廣場、地下娛樂場所、地下大型超市等一大批地下建筑明顯增多，且發展方向為規模大、功能多，給人民的生活帶來了許多方便。但地下建筑封閉性強、人員流量大、出入口少等方面的特點，導致其發生火災后所造成的后果非常嚴重。

目前的搜救主要靠攜帶手持電臺的搜救人員的經驗開展，在實際的使用過程中通過通話確定搜救人員的方位和狀態，但是該方法無法解決人員集體行動時人員定位、狀態監測和指揮的問題。搜救過程中救援人員無法了解自己和隊員的位置等信息，在出現危急情況的時候不能及時有效地相互支援，很容易導致傷亡。同時，指揮員和現場人員不能掌握救援人員的實時位置及狀況，無法立即對救援人員面對的情況做出正確判斷和合理的指揮，很難實現需要的搜救的區域全覆蓋。整個搜救過程中存在搜救效率不高、存在死角、搜救人員安全無法保障的問題。

發明內容

鑒于上述的分析，本發明旨在提供一種救援人員室內搜救方法，用以解決現有技術中存在的問題。

本發明的目的主要是通過以下技術方案實現的：

在基于本發明的一個實施例中，提供了一種救援人員室內搜救方法，包括以下步驟：

步驟S1、設備初始化；

步驟S2、響應于救援目標建筑物的特征信息，指揮裝置建立并在界面上顯示目標場所的三維地圖；

步驟S3、指揮裝置自動根據需要搜救的區域、救援人員的實時位置以及建筑物三維模型，計算出最佳搜救策略；

步驟S4、救援人員根據指揮裝置發出的指示，按照最佳搜救策略進行搜救；

步驟S5、指揮裝置根據攜帶裝置傳輸的信息更新救援人員狀態、運動軌跡，預測完成任務的時間并準備救助。

在基于本發明的另一個實施例中，步驟S1具體包括：

救援人員攜帶的體征感知裝置與攜帶裝置完成匹配并建立雙向連接；救援人員攜帶的攜帶裝置和在救援指揮中心的指揮裝置建立雙向連接；

具體地，攜帶裝置上電自檢，通過藍牙向體征感知裝置發送喚醒命令，攜帶裝置的攜帶端藍牙電路與體征感知裝置的體征感知端藍牙電路完成匹配并建立雙向連接；體征感知裝置完成自檢，并將自檢結果發送給攜帶裝置；攜帶裝置和指揮裝置通過無線數傳通訊電路建立雙向連接，通過無線數傳模塊將體征感知裝置、攜帶裝置的自檢數據發送給指揮裝置，指揮裝置在顯示界面顯示體征感知裝置和攜帶裝置的狀態。

在基于本發明的另一個實施例中，步驟S2具體包括：

首先，在內部地圖數據庫中查找救援目標建筑物的地圖信息，

如果救援目標建筑物有事先繪制好的三維模型，則指揮裝置自動在地圖數據庫中查找定位救援目標建筑物的位置并調用救援目標建筑物的三維模型；如果沒有，指揮裝置自動從地圖數據庫中識別救援目標建筑物的外框，并將該輪廓做為建筑物的外圍輪廓，且根據人員的移動位置逐步向上或向下建立救援目標建筑物的三維模型；