[發(fā)明專利]一種救援人員室內(nèi)搜救方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611044178.1
• 申請(qǐng)日: 2016-11-23
• 公開（公告）號(hào): CN106525051B
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葛曉飛;何肇瑜;王梁;唐輝;曹雪怡;張家愷;郭森;陳茁;陳琪;鄧亦龍;邱旭陽;周凱;王珩;杜瀟;宋高順;董進(jìn)龍;張嘯宇;侯師;馬力超;付光;王琳;劉琪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京機(jī)械設(shè)備研究所
• 主分類號(hào): G01C21/20
• 分類號(hào): G01C21/20;G08C17/02
• 代理公司: 北京天達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11386
• 代理人: 彭霜;張春

1.一種救援人員室內(nèi)搜救方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1、設(shè)備初始化；

步驟S2、響應(yīng)于救援目標(biāo)建筑物的特征信息，指揮裝置建立并在界面上顯示目標(biāo)場(chǎng)所的三維地圖；

步驟S3、指揮裝置自動(dòng)根據(jù)需要搜救的區(qū)域、救援人員的實(shí)時(shí)位置以及建筑物三維模型，計(jì)算出最佳搜救策略；

步驟S4、救援人員根據(jù)指揮裝置發(fā)出的指示，按照所述最佳搜救策略進(jìn)行搜救；

步驟S5、指揮裝置根據(jù)攜帶裝置傳輸?shù)男畔⒏戮仍藛T狀態(tài)、運(yùn)動(dòng)軌跡，預(yù)測(cè)完成任務(wù)的時(shí)間并準(zhǔn)備救助；

步驟S5具體包括：

步驟S51、體征感知裝置每隔固定的周期T₀將救援人員的生理信息通過藍(lán)牙發(fā)送給匹配的攜帶裝置，人員的生理信息包括：心電、血壓、體溫、血氧、呼吸信息；

攜帶裝置每隔固定的周期T₁通過解算內(nèi)部傳感器的數(shù)據(jù)并結(jié)合人體運(yùn)動(dòng)模態(tài)及當(dāng)前人員的位置分析，推算出該人員的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息和行動(dòng)方向及位置信息，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息包括：站立、行走、跑步、上樓、下樓、臥倒；T₁≤T₀；

攜帶裝置每隔固定的周期T₀將人員的生理信息、人員的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息和行動(dòng)方向及位置信息發(fā)送給指揮裝置；

步驟S52、指揮裝置根據(jù)接收到的信息同步攜帶裝置所在地圖上的位置及救援人員的生理信息和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息，并在地圖上采用不同顏色的路線同步救援人員的運(yùn)動(dòng)軌跡；

步驟S53、指揮裝置監(jiān)測(cè)搜救人員的狀態(tài)及預(yù)測(cè)完成任務(wù)的時(shí)間，并準(zhǔn)備救助，包括：

指揮裝置在建筑物三維模型上對(duì)每一位搜救人員完成的區(qū)域進(jìn)行標(biāo)識(shí)，指揮裝置根據(jù)前期的搜救效率預(yù)計(jì)出接下來的搜救時(shí)間t₁；

指揮裝置會(huì)根據(jù)每個(gè)人員的生理信息、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息及結(jié)合該人員前期的身體數(shù)據(jù)，綜合判斷該人員在相同負(fù)荷下的工作時(shí)間t₂，通過比較t₁、t₂的大小判斷救援人員能否完成分配的搜救任務(wù)，當(dāng)測(cè)得某個(gè)救援人員的數(shù)據(jù)t₁≥t₂時(shí)，執(zhí)行步驟S531，否則執(zhí)行S532；

步驟S531、指揮裝置根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)救援人員的分布，向附近的救援人員下達(dá)幫助該救援人員的指令；

步驟S532、救援人員搜救完自己負(fù)責(zé)的所有區(qū)域后，指揮裝置會(huì)根據(jù)整體搜救的進(jìn)度和搜救狀態(tài)，下達(dá)幫助附近的其他救援人員完成救援任務(wù)的指令，直至整體搜救任務(wù)完成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種救援人員室內(nèi)搜救方法，其特征在于，步驟S1具體包括：

救援人員攜帶的體征感知裝置與攜帶裝置完成匹配并建立雙向連接；救援人員攜帶的攜帶裝置和在救援指揮中心的指揮裝置建立雙向連接；

具體地，攜帶裝置上電自檢，通過藍(lán)牙向體征感知裝置發(fā)送喚醒命令，攜帶裝置的攜帶端藍(lán)牙電路與體征感知裝置的體征感知端藍(lán)牙電路完成匹配并建立雙向連接；體征感知裝置完成自檢，并將自檢結(jié)果發(fā)送給攜帶裝置；攜帶裝置和指揮裝置通過無線數(shù)傳通訊電路建立雙向連接，通過無線數(shù)傳通訊電路將體征感知裝置、攜帶裝置的自檢數(shù)據(jù)發(fā)送給指揮裝置，指揮裝置在顯示界面顯示體征感知裝置和攜帶裝置的狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種救援人員室內(nèi)搜救方法，其特征在于，步驟S2具體包括：

首先，在內(nèi)部地圖數(shù)據(jù)庫中查找所述救援目標(biāo)建筑物的地圖信息，

如果所述救援目標(biāo)建筑物有事先繪制好的三維模型，則指揮裝置自動(dòng)在地圖數(shù)據(jù)庫中定位所述救援目標(biāo)建筑物的位置并調(diào)用所述救援目標(biāo)建筑物的三維模型；如果沒有，指揮裝置自動(dòng)從地圖數(shù)據(jù)庫中識(shí)別所述救援目標(biāo)建筑物的外框，并將所述外框做為建筑物的外圍輪廓，且根據(jù)人員的移動(dòng)位置逐步向上或向下建立所述救援目標(biāo)建筑物的三維模型；

然后在界面上呈現(xiàn)出所述救援目標(biāo)建筑物的三維模型，建立樓層結(jié)構(gòu)，畫出安全通道、行走通道，標(biāo)記消防設(shè)備以及功能區(qū)域，同時(shí)在界面上標(biāo)識(shí)出需要搜救的區(qū)域、救援人員的實(shí)時(shí)位置。