[發明專利]眼鏡自動化裝配機

有效

• 申請號: 201611043875.5
• 申請日: 2016-11-24
• 公開（公告）號: CN106773140B
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 范賢光;胡振邦;許英杰
• 申請（專利權）人: 廈門大學
• 主分類號: G02C13/00
• 分類號: G02C13/00
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 張松亭

本發明公開了一種眼鏡自動化裝配機，該眼鏡自動化裝配機包括轉盤模塊、鏡片上料模塊、鏡腿上料模塊、鎖螺絲模塊、檢測模塊和卸料模塊，各模塊之間獨立動作，通過通信實現統一的控制，本發明一次可組裝兩副眼鏡，而且每一個機構之間并行運動，只通過中間轉盤銜接，生產效率高，另外，本發明使用的是根據鏡片和鏡腿的外形特制的治具來實現裝配，確保不會損傷眼鏡，且裝配質量可靠，對于本發明所針對螺絲鉸接類的眼鏡，只需更換和調整相應配件，就可適用于不同外形尺寸眼鏡的組裝生產。

技術領域

本發明涉及眼鏡制造行業的自動化設備領域，尤其是一種眼鏡自動化裝配機。

背景技術

當今社會中，眼鏡在人們的生產生活已經不可或缺，眼鏡的需求量非常龐大。無論是近視鏡，太陽鏡還是防護眼鏡等，基本結構都是由鏡片和兩個鏡腿組成，鏡片和鏡腿的鉸接一般通過螺絲、鉚釘或卡扣等方式實現，其中最常見的方式就是通過鎖螺絲來鉸接，在目前的眼鏡制造行業，鏡片和鏡腿的鎖螺絲組裝大都是由人工半手動的方式來完成，這是由于鏡片和鏡腿均為非規則的曲面曲線形狀，而且兩個鏡片易刮傷等特點，所以很難實現全自動化組裝，而人工組裝生產效率低，且產品一致性較差。

發明內容

為了解決現有技術中存在的上述問題，本發明提供一種能夠有效提高生產效率且良品率高的眼鏡自動化裝配機。

本發明提供的技術方案如下：一種眼鏡自動化裝配機，包括轉盤模塊以及設置在轉盤模塊上方且圍繞轉盤模塊排布的鏡片上料模塊、鏡腿上料模塊、鎖螺絲模塊、檢測模塊和卸料模塊；

所述轉盤模塊包括一個被劃分為五個工位的五分度轉盤和安裝在所述五分度轉盤上對應每個工位設置的五塊治具墊板，所述每塊治具墊板上設置有一套轉盤治具，所述五個工位分別對應所述鏡片上料模塊、鏡腿上料模塊、鎖螺絲模塊、檢測模塊和卸料模塊設置，所述每套轉盤治具包括兩組鏡片鏡腿治具，所述每組鏡片鏡腿治具包括一個固定的鏡片治具，以及一組可相對于所述鏡片治具靠近或遠離的鏡腿治具；

所述鏡片上料模塊包括可移動的鏡片料框、鏡片取料機構、鏡片中轉治具和鏡片放料機構，所述鏡片中轉治具設置在所述鏡片料框旁且靠近所述鏡片治具設置，所述鏡片取料機構將所述鏡片料框中的鏡片抓取出后放入所述鏡片中轉治具中，而后通過所述鏡片放料機構將所述鏡片中轉治具中的鏡片抓出后放入所述鏡片治具中；

所述鏡腿上料模塊包括鏡腿料框、鏡腿取料機構、鏡腿中轉機構和鏡腿放料機構,所述鏡腿中轉機構設置在所述鏡腿料框旁且靠近所述鏡腿治具設置，所述鏡腿取料機構用于將所述鏡腿料框中的鏡腿取出后放入所述鏡腿中轉機構中，所述鏡腿放料機構用于所述鏡腿中轉機構中的鏡腿抓出后放入所述鏡腿治具中；

所述鎖螺絲模塊包括螺絲導向壓塊機構、推鏡腿機構、螺絲刀動作機構和螺絲自動供給機，所述螺絲導向壓塊機構用于將鏡片壓緊在所述鏡片治具中并使鏡片螺絲孔對準在所述螺絲刀動作機構的螺絲出口位置，所述推鏡腿機構用于將所述鏡腿治具推向鏡片治具使得所述鏡腿治具和鏡片治具中的鏡腿和鏡片組裝配合的螺絲孔對準在一起，所述螺絲自動供給機用于將螺絲自動送入所述螺絲刀動作機構中，所述螺絲刀動作機構用于將螺絲鎖入鏡腿和鏡片組裝配合的螺絲孔中；

所述檢測模塊包括拍攝模塊和圖形處理模塊，所述拍攝模塊設置在可拍攝鏡腿和鏡片組裝配合螺絲孔的位置以用于拍攝裝配情況圖像，所述拍攝模塊和所述圖形處理模塊之間通過有線或無線的方式進行數據傳輸，所述圖形處理模塊接收所述拍攝模塊傳來的圖像后處理并判斷是否有螺絲，以及螺絲是否浮鎖和滑牙情況，并對不合格產品進行標記；

所述卸料模塊包括卸料氣爪、卸料模組和控制模塊，所述卸料氣爪用于抓放組裝檢測后的眼鏡，所述卸料模組用于驅動所述卸料氣爪移動至良品傳送帶或次品槽上方，所述控制模塊通過有線或無線的方式接收所述檢測模塊傳輸過來的不合格產品的標記信息后發送控制指令控制所述卸料模組移動至良品傳送帶或次品槽的上方并控制所述卸料氣爪放開所抓取的組裝檢測后的眼鏡。