[發明專利]眼鏡自動化裝配機

有效

• 申請號: 201611043875.5
• 申請日: 2016-11-24
• 公開（公告）號: CN106773140B
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 范賢光;胡振邦;許英杰
• 申請（專利權）人: 廈門大學
• 主分類號: G02C13/00
• 分類號: G02C13/00
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 張松亭

1.一種眼鏡自動化裝配機，其特征在于:包括轉盤模塊以及設置在轉盤模塊上方且圍繞轉盤模塊排布的鏡片上料模塊、鏡腿上料模塊、鎖螺絲模塊、檢測模塊和卸料模塊；

所述轉盤模塊包括一個被劃分為五個工位的五分度轉盤和安裝在所述五分度轉盤上對應每個工位設置的五塊治具墊板，所述每塊治具墊板上設置有一套轉盤治具，所述五個工位分別對應所述鏡片上料模塊、鏡腿上料模塊、鎖螺絲模塊、檢測模塊和卸料模塊設置，所述每套轉盤治具包括兩組鏡片鏡腿治具，所述每組鏡片鏡腿治具包括一個固定的鏡片治具，以及一組可相對于所述鏡片治具靠近或遠離的鏡腿治具；

所述鏡片上料模塊包括可移動的鏡片料框、鏡片取料機構、鏡片中轉治具和鏡片放料機構，所述鏡片中轉治具設置在所述鏡片料框旁且靠近所述鏡片治具設置，所述鏡片取料機構將所述鏡片料框中的鏡片抓取出后放入所述鏡片中轉治具中，而后通過所述鏡片放料機構將所述鏡片中轉治具中的鏡片抓出后放入所述鏡片治具中；

所述鏡腿上料模塊包括鏡腿料框、鏡腿取料機構、鏡腿中轉機構和鏡腿放料機構,所述鏡腿中轉機構設置在所述鏡腿料框旁且靠近所述鏡腿治具設置，所述鏡腿取料機構用于將所述鏡腿料框中的鏡腿取出后放入所述鏡腿中轉機構中，所述鏡腿放料機構用于所述鏡腿中轉機構中的鏡腿抓出后放入所述鏡腿治具中；

所述鎖螺絲模塊包括螺絲導向壓塊機構、推鏡腿機構、螺絲刀動作機構和螺絲自動供給機，所述螺絲導向壓塊機構用于將鏡片壓緊在所述鏡片治具中并使鏡片螺絲孔對準在所述螺絲刀動作機構的螺絲出口位置，所述推鏡腿機構用于將所述鏡腿治具推向鏡片治具使得所述鏡腿治具和鏡片治具中的鏡腿和鏡片組裝配合的螺絲孔對準在一起，所述螺絲自動供給機用于將螺絲自動送入所述螺絲刀動作機構中，所述螺絲刀動作機構用于將螺絲鎖入鏡腿和鏡片組裝配合的螺絲孔中；

所述檢測模塊包括拍攝模塊和圖形處理模塊，所述拍攝模塊設置在可拍攝鏡腿和鏡片組裝配合螺絲孔的位置以用于拍攝裝配情況圖像，所述拍攝模塊和所述圖形處理模塊之間通過有線或無線的方式進行數據傳輸，所述圖形處理模塊接收所述拍攝模塊傳來的圖像后處理并判斷是否有螺絲，以及螺絲是否浮鎖和滑牙情況，并對不合格產品進行標記；

所述卸料模塊包括卸料氣爪、卸料模組和控制模塊，所述卸料氣爪用于抓放組裝檢測后的眼鏡，所述卸料模組用于驅動所述卸料氣爪移動至良品傳送帶或次品槽上方，所述控制模塊通過有線或無線的方式接收所述檢測模塊傳輸過來的不合格產品的標記信息后發送控制指令控制所述卸料模組移動至良品傳送帶或次品槽的上方并控制所述卸料氣爪放開所抓取的組裝檢測后的眼鏡。

2.根據權利要求1所述的眼鏡自動化裝配機，其特征在于：所述鏡片取料機構包括第一滑動支架，鏡片搬運模組、鏡片取料氣爪組、鏡片升降氣缸和旋轉氣缸，所述第一滑動支架可在所述鏡片搬運模組的驅動下在所述鏡片料框上方和鏡片中轉治具上方往返移動，所述鏡片放料機構包括鏡片放料氣爪組，所述鏡片取料氣爪組和鏡片放料氣爪組一前一后吊設在所述第一滑動支架的下方，所述鏡片取料氣爪組和鏡片放料氣爪組分別懸設在所述鏡片料框和鏡片中轉治具的上方，所述鏡片升降氣缸設置在所述第一滑動支架上并可驅動所述鏡片取料氣爪組和鏡片放料氣爪組做升降運動，所述旋轉氣缸設置在所述第一滑動支架和所述鏡片取料氣爪組之間并可驅動所述鏡片取料氣爪組做90度的旋轉運動。

3.根據權利要求2所述的眼鏡自動化裝配機，其特征在于：所述鏡片取料氣爪組包給括兩個鏡片取料氣爪，所述鏡片放料氣爪組包括兩個鏡片放料氣爪。

4.根據權利要求1所述的眼鏡自動化裝配機，其特征在于：所述鏡片料框和鏡腿料框中分別設置有鏡片托盤和鏡腿托盤，所述鏡片托盤中沿長度方向設置有鏡片隔條將所述鏡片托盤分隔成兩個等寬的鏡片存放區，所述鏡片存放區中設置有若干對鏡片固定卡槽，所述鏡片固定卡槽的排列垂直于所述鏡片隔條設置，所述鏡片存放區的寬度對應鏡片寬度設置，所述鏡腿托盤中沿長度方向設置有鏡腿隔條將所述鏡腿托盤分隔成兩個等寬的鏡腿存放區用于分別盛裝左鏡腿和右鏡腿，所述鏡腿存放區中設置有若干對鏡腿固定卡槽，所述鏡腿固定卡槽的排列垂直于所述鏡腿隔條設置，所述鏡腿存放區的寬度對應鏡腿長度設置。