[發(fā)明專利]端拾器揀選貨物的方法、裝置和端拾器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611043119.2
• 申請日: 2016-11-21
• 公開（公告）號: CN106984547A
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發(fā)明（設計）人: 李顯菲;于宗靖;湯敬仁
• 申請（專利權(quán)）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿(mào)易有限公司
• 主分類號: B07C3/06
• 分類號: B07C3/06;B07C5/36
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 孫寶海

1.一種端拾器，其特征在于，包括：

多個吸盤組；和

多個電磁閥；

其中，每個所述吸盤組與一個所述電磁閥連接，以通過所述電磁閥控制對應的所述吸盤組。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述吸盤組內(nèi)包含多個真空吸盤。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，各個所述吸盤組具有不同尺寸和/或構(gòu)成不同形狀。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端拾器，其特征在于，還包括真空發(fā)生器；

所述電磁閥通過真空發(fā)生器與所述吸盤組連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的端拾器，其特征在于，所述吸盤組內(nèi)的每個真空吸盤上設置有止回閥。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的端拾器，其特征在于，所述吸盤組內(nèi)的每個真空吸盤設置在所述端拾器的型材框架上。

7.一種端拾器揀選貨物的方法，其特征在于，所述端拾器包括多個吸盤組和多個電磁閥，每個吸盤組與一個電磁閥連接，所述方法包括：

根據(jù)貨物確定進行揀選作業(yè)的吸盤組；

通過電磁閥控制進行揀選作業(yè)的吸盤組以對所述貨物進行揀選作業(yè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，根據(jù)貨物確定進行揀選作業(yè)的吸盤組包括：

根據(jù)貨物的形狀和/或大小確定進行挑選作業(yè)的一個或多個吸盤組。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的方法，其特征在于，通過電磁閥控制進行揀選作業(yè)的吸盤組以對所述貨物進行揀選作業(yè)包括：

通過所述電磁閥控制所述進行揀選作業(yè)的吸盤組對應的真空發(fā)生器的抽氣口的開閉對真空吸盤進行抽真空處理，從而實現(xiàn)對所述貨物進行揀選作業(yè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的方法，其特征在于，還包括：

在所述端拾器的吸盤組對貨物進行揀選作業(yè)時，啟動所述端拾器的吸盤組中未進行揀選作業(yè)的吸盤止回閥。

11.一種端拾器揀選貨物的裝置，其特征在于，包括：

存儲器；以及

耦接至所述存儲器的處理器，所述處理器被配置為基于存儲在所述存儲器的指令執(zhí)行如權(quán)利要求7至10任一項所述的方法。

12.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序指令，其特征在于，該指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求7至10任一項所述的方法的步驟。