[發明專利]端拾器揀選貨物的方法、裝置和端拾器

在審

• 申請號: 201611043119.2
• 申請日: 2016-11-21
• 公開（公告）號: CN106984547A
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 李顯菲;于宗靖;湯敬仁
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
• 主分類號: B07C3/06
• 分類號: B07C3/06;B07C5/36
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 孫寶海

1.一種端拾器，其特征在于，包括：

多個吸盤組；和

多個電磁閥；

其中，每個所述吸盤組與一個所述電磁閥連接，以通過所述電磁閥控制對應的所述吸盤組。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述吸盤組內包含多個真空吸盤。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，各個所述吸盤組具有不同尺寸和/或構成不同形狀。

4.根據權利要求1所述的端拾器，其特征在于，還包括真空發生器；

所述電磁閥通過真空發生器與所述吸盤組連接。

5.根據權利要求2所述的端拾器，其特征在于，所述吸盤組內的每個真空吸盤上設置有止回閥。

6.根據權利要求1-5任一所述的端拾器，其特征在于，所述吸盤組內的每個真空吸盤設置在所述端拾器的型材框架上。

7.一種端拾器揀選貨物的方法，其特征在于，所述端拾器包括多個吸盤組和多個電磁閥，每個吸盤組與一個電磁閥連接，所述方法包括：

根據貨物確定進行揀選作業的吸盤組；

通過電磁閥控制進行揀選作業的吸盤組以對所述貨物進行揀選作業。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，根據貨物確定進行揀選作業的吸盤組包括：

根據貨物的形狀和/或大小確定進行挑選作業的一個或多個吸盤組。

9.根據權利要求7或8所述的方法，其特征在于，通過電磁閥控制進行揀選作業的吸盤組以對所述貨物進行揀選作業包括：

通過所述電磁閥控制所述進行揀選作業的吸盤組對應的真空發生器的抽氣口的開閉對真空吸盤進行抽真空處理，從而實現對所述貨物進行揀選作業。

10.根據權利要求7或8所述的方法，其特征在于，還包括：

在所述端拾器的吸盤組對貨物進行揀選作業時，啟動所述端拾器的吸盤組中未進行揀選作業的吸盤止回閥。

11.一種端拾器揀選貨物的裝置，其特征在于，包括：

存儲器；以及

耦接至所述存儲器的處理器，所述處理器被配置為基于存儲在所述存儲器的指令執行如權利要求7至10任一項所述的方法。

12.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序指令，其特征在于，該指令被處理器執行時實現權利要求7至10任一項所述的方法的步驟。