[發明專利]端拾器揀選貨物的方法、裝置和端拾器

在審

• 申請號: 201611043119.2
• 申請日: 2016-11-21
• 公開（公告）號: CN106984547A
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 李顯菲;于宗靖;湯敬仁
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
• 主分類號: B07C3/06
• 分類號: B07C3/06;B07C5/36
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 孫寶海

技術領域

本發明涉及物流自動化領域，尤其涉及一種端拾器揀選貨物的方法、裝置和端拾器。

背景技術

伴隨物流行業自動化的不斷推進，真空吸盤在自動化生產線上，尤其是堆垛工位的使用越來越廣泛。然而電子商城產品種類繁雜，來料尺寸規格范圍變化較大，這就對真空吸盤的布置及控制提出了新的要求。

現有技術中端拾器如圖1所示，以T型桿為主體，在T型桿上增加分支，隨之增加真空吸盤。T型桿為懸臂梁形式，其受力形式較差，不適合吸附較重的產品。另外，現有真空吸盤端拾器基本都針對于特定尺寸產品設計的，對來料產品要求較高，所以其適用范圍比較窄，同時無法實現對產品的選擇性吸附。

發明內容

本發明要解決的一個技術問題是提供一種能夠對貨物進行選擇性揀選的端拾器揀選貨物的方法、裝置和端拾器，提高揀選作業的效率。

根據本發明一方面，提出一種端拾器，包括：多個吸盤組；和多個電磁閥；其中，每個吸盤組與一個電磁閥連接，以通過電磁閥控制對應的吸盤組。

進一步地，吸盤組內包含多個真空吸盤。

進一步地，各個吸盤組具有不同尺寸和/或構成不同形狀。

進一步地，該方法還包括真空發生器；電磁閥通過真空發生器與吸盤組連接。

進一步地，吸盤組內的每個真空吸盤上設置有止回閥。

進一步地，吸盤組內的每個真空吸盤設置在端拾器的型材框架上。

根據本發明的另一方面，還提出一種端拾器揀選貨物的方法，端拾器包括多個吸盤組和多個電磁閥，每個吸盤組與一個電磁閥連接，該方法包括：根據貨物確定進行揀選作業的吸盤組；通過電磁閥控制進行揀選作業的吸盤組以對貨物進行揀選作業。

進一步地，根據貨物確定進行揀選作業的吸盤組包括：根據貨物的形狀和/或大小確定進行挑選作業的一個或多個吸盤組。

進一步地，通過電磁閥控制進行揀選作業的吸盤組以對貨物進行揀選作業包括：通過電磁閥控制進行揀選作業的吸盤組對應的真空發生器的抽氣口的開閉對真空吸盤進行抽真空處理，從而實現對貨物進行揀選作業。

進一步地，該方法還包括：在端拾器的吸盤組對貨物進行揀選作業時，啟動端拾器的吸盤組中未進行揀選作業的吸盤止回閥。

根據本發明的另一方面，還提出一種端拾器揀選貨物的裝置，包括：存儲器；以及耦接至存儲器的處理器，處理器被配置為基于存儲在存儲器的指令執行上述的方法。

根據本發明的另一方面，還提出一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序指令，該指令被處理器執行時實現上述的方法的步驟。

與現有技術相比，本發明由于端拾器包括多個吸盤組和電磁閥，每個吸盤組對應一個電磁閥，并通過電磁閥控制對應吸盤組進行揀選作業，即對可以對吸盤進行分區控制，可以對多個貨物進行同時吸取，也可以對一排貨物中的某一個進行揀選吸取，即可以對貨物進行選擇性揀選作業，因此，提升了端拾器進行揀選作業的效率。

通過以下參照附圖對本發明的示例性實施例的詳細描述，本發明的其它特征及其優點將會變得清楚。

附圖說明

構成說明書的一部分的附圖描述了本發明的實施例，并且連同說明書一起用于解釋本發明的原理。

參照附圖，根據下面的詳細描述，可以更加清楚地理解本發明，其中：

圖1為現有技術中端拾器的示意圖。

圖2為本發明端拾器的一個實施例的結構示意圖。

圖3為本發明端拾器包含多個吸盤組的一個實施例的示意圖。

圖4為本發明端拾器包含多個吸盤組的另一個實施例的示意圖。

圖5為本發明端拾器揀選貨物的方法的一個實施例的流程示意圖。

圖6為本發明端拾器揀選貨物的裝置的一個實施例的結構示意圖。

圖7為本發明端拾器揀選貨物的裝置的另一個實施例的結構示意圖。

具體實施方式

現在將參照附圖來詳細描述本發明的各種示例性實施例。應注意到：除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數字表達式和數值不限制本發明的范圍。

同時，應當明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個部分的尺寸并不是按照實際的比例關系繪制的。

以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本發明及其應用或使用的任何限制。

對于相關領域普通技術人員已知的技術、方法和設備可能不作詳細討論，但在適當情況下，所述技術、方法和設備應當被視為授權說明書的一部分。