[發明專利]一種防滑大傾角液壓支架及其控制方法

有效

• 申請號: 201611042182.4
• 申請日: 2016-11-23
• 公開（公告）號: CN106640162B
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 徐國平;王志剛
• 申請（專利權）人: 安徽普特機械制造有限公司
• 主分類號: E21D23/04
• 分類號: E21D23/04;E21D23/12
• 代理公司: 合肥順超知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 34120
• 代理人: 周發軍

本發明公開了一種防滑大傾角液壓支架，包括：頂梁；液壓支架，其支撐在頂梁底部；探梁機構，其連接頂梁，探梁機構包括：前探梁，其固定連接在所述頂梁上與支護面相對的壁面；伸縮梁，可滑動地連接所述前探梁；伸縮梁驅動機構，其一端連接所述前探梁，另一端連接所述伸縮梁；以及底座，其設置在液壓支架下方，并包括多個套筒和多個支撐柱，套筒設置于底座上，每個套筒相對于水平地面均呈直立狀態，每套筒中設置一個支撐柱，支撐柱可在所述套筒中伸縮，以形成不同的支撐高度，本發明能夠在提高支架承重能力的同時，有效防止支架側傾，本發明還設計了一種防滑大傾角液壓支架的控制方法，能夠根據檢測到的承載壓力，精準控制支撐柱的承重高度。

技術領域

本發明涉及煤礦用液壓支架領域領域，尤其涉及一種防滑大傾角液壓支架和一種防滑大傾角支架控制方法。

背景技術

液壓支架是用來控制采煤工作面礦山壓力的結構物。將采面礦壓以外載的形式作用在液壓支架上，液壓支架利用液體壓力產生支撐力，以進行頂板的支護作業。液壓支架解體與組裝頂梁的過程中，由于頂梁解體或安裝前，支架偏重，需要一個裝置用于穩定液壓支架的重心，用于支架的順利解體與組裝，同時不同的液壓支架對于裝置的高度要求也有區別。目前，在井下解體與組裝液壓支架過程中，通常使用木料等填充物協助液壓支架的重心穩定，具體的，可采用木料等墊在液壓支架后連桿下方，以穩定液壓支架的重心，防止壓支架因重心不穩等發生倒塌等事故。然而，使用木料等墊在液壓支架后連桿下方，因木料通常為拼湊填墊在液壓支架后連桿下方，不同木料之間容易產生滑動、移位，且木料本身的力學性能較差，所以進行液壓支架的重心穩定作業時，仍然存在重心不穩的現象，存在安全隱患。

發明內容

本發明設計開發了一種防滑大傾角液壓支架，其底座下方設置有多個可調節高度的支撐柱，能夠在提高支架承重能力的同時，有效防止支架側傾。

本發明還設計了一種防滑大傾角液壓支架的控制方法，能夠根據檢測到的承載壓力，精準控制支撐柱的承重高度，能夠在增大承重力的同時起到增大摩擦力的效果，有效避免支架重心不穩造成的側傾。

本發明提供的技術方案為：

一種防滑大傾角液壓支架，包括：

頂梁；

液壓支架，其支撐在所述頂梁底部；

探梁機構，其連接所述頂梁，所述探梁機構包括：

前探梁，其固定連接在所述頂梁上與支護面相對的壁面；

伸縮梁，可滑動地連接所述前探梁；

伸縮梁驅動機構，其一端連接所述前探梁，另一端連接所述伸縮梁；

以及

底座，其設置在所述液壓支架下方，并包括多個套筒和多個支撐柱，所述套筒設置于所述底座上，每個套筒相對于水平地面均呈直立狀態，每套筒中設置一個支撐柱，所述支撐柱可在所述套筒中伸縮，以形成不同的支撐高度。

優選的是，所述套筒邊緣設有定位裝置，用于將所述套筒內的支撐柱定位在不同的支撐高度上。

優選的是，所述定位裝置包括定位銷與沿所述套筒直立高度方向等間隔設置的多個定位孔，所述定位銷插入不同定位孔中，以將所述套筒內的支撐柱定位于不同支撐高度上。

優選的是，所述探梁機構，包括：托梁，其可滑動地連接于所述前探梁，所述托梁的一端連接所述伸縮梁的伸出端。

優選的是，所述探梁機構還包括：

一級護幫板，其一端鉸接設置在所述伸縮梁的伸出端，另一端為自由端；

一級護幫板驅動機構，其一端連接所述一級護幫板，另一端連接所述托梁。

優選的是，所述探梁機構還包括：