[發明專利]一種無線傳感網絡節點的充電控制方法

在審

• 申請號: 201611042178.8
• 申請日: 2016-11-23
• 公開（公告）號: CN106785131A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 王珺;吳涵
• 申請（專利權）人: 南京郵電大學
• 主分類號: H01M10/44
• 分類號: H01M10/44;H04W84/18
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司32200
• 代理人: 許方

1.一種無線傳感網絡節點的充電控制方法，其特征在于，具體包括以下步驟：

步驟1：建立一個圓形無線可充電傳感網絡WRSN模型；

步驟2：從網絡中心點出發，將WRSN模型均勻劃分為N個等分的扇形子區域S_i，其中，N為正整數；

步驟3：根據節點剩余能量從低到高依次選取k_i個節點作為代表節點，根據代表節點計算出各扇形子區域的充電緊急程度，由此對各扇形子區域進行充電排序；

步驟4：移動充電節點MC根據步驟3中的排序依次停靠各扇形子區域并充電。

2.根據權利要求1所述的一種無線傳感網絡節點的充電控制方法，其特征在于：所述WRSN模型包括n個靜態傳感器節點v₁,v₂……v_n，一個移動充電節點MC，一個固定設置于網絡中心點的基站BS，一個設置于網絡中心點的專門為移動充電節點MC提供養護和能量自補給的場所depot。

3.根據權利要求1所述的一種無線傳感網絡節點的充電控制方法，其特征在于：所述步驟2具體包含如下步驟：

步驟2-1，基站接收無線可充電傳感器網絡WRSN中每個節點的位置信息；

步驟2-2，將所述無線可充電傳感網WRSN均勻劃分為N個扇形子區域，由于基站和停車場都放置于網絡中心點位置，從網絡中心點出發劃分成若干子區域。

4.根據權利要求1所述的一種無線傳感網絡節點的充電控制方法，其特征在于：所述步驟3具體包含如下步驟：

步驟3-1，在每個等分的圓心角子區域內部選取個數合適的代表節點；

步驟3-2，對代表節點的剩余能量進行判斷；

步驟3-3，計算每個扇形子區域的平均剩余能量；

步驟3-4，在每份扇形子區域中，定義節點剩余能量最少的為報告節點；

步驟3-5，將步驟3-4計算出的充電緊急程度告知移動充電節點，依照緊急程度確定每個子區域充電隊列。

5.根據權利要求1所述的一種無線傳感網絡節點的充電控制方法，其特征在于：所述步驟4具體包含如下步驟：

步驟4-1：移動充電節點根據接收到每個子區域計算出的緊急程度，將其緊急程度

進行排序，確定所述移動充電節點的充電路徑并遍歷不同子區域進行充電；

步驟4-2：MC按照充電路徑分別在每個子區域的報告節點處停靠，并對當前停靠區域內的節點開始進行充電；

步驟4-3：獲取子區域內節點的充電決策；

步驟4-4：移動充電節點判斷其自身是否需要返回停車場補充能量；若需要，則移動充電節點立即返回停車場補給能量；若不需要，則繼續移動到下一個扇形子區域繼續充電。