[發(fā)明專利]一種永磁同步電機(jī)制動方法及相關(guān)設(shè)備

在審

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• 申請日: 2016-11-18
• 公開（公告）號: CN106655921A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 顏世智;陳毅東
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市道通智能航空技術(shù)有限公司
• 主分類號: H02P6/24
• 分類號: H02P6/24
• 代理公司: 深圳市六加知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司44372
• 代理人: 宋建平

1.一種永磁同步電機(jī)制動方法，所述方法應(yīng)用于電子調(diào)速器上，其特征在于，包括：

接收制動控制信號，所述制動控制信號用于指示所述電子調(diào)速器對永磁同步電機(jī)進(jìn)行制動；

生成第一制動信號，其中，所述第一制動信號用于指示所述永磁同步電機(jī)在預(yù)設(shè)制動時間內(nèi)減小轉(zhuǎn)速；

向所述永磁同步電機(jī)發(fā)送所述第一制動信號；

當(dāng)所述預(yù)設(shè)制動時間計時結(jié)束時，生成第二制動信號，所述第二制動信號用于指示所述永磁同步電機(jī)停止轉(zhuǎn)動；

向所述永磁同步電機(jī)發(fā)送所述第二制動信號。

2.一種永磁同步電機(jī)制動方法，所述方法應(yīng)用于永磁同步電機(jī)上，其特征在于，包括：

接收第一制動信號；

根據(jù)所述第一制動信號，生成第一制動力矩，其中，所述第一制動力矩用于在預(yù)設(shè)制動時間內(nèi)減小所述永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速；

根據(jù)所述第一制動力矩，調(diào)節(jié)所述永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速；

接收第二制動信號；

根據(jù)所述第二制動信號，生成第二制動力矩，其中，所述第二制動力矩用于使所述永磁同步電機(jī)停止轉(zhuǎn)動；

根據(jù)所述第二制動力矩，控制所述永磁同步電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一制動力矩由反接制動或者能耗制動或者再生制動產(chǎn)生。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述第二制動信號，生成第二制動力矩，包括：

根據(jù)所述第二制動信號，將所述永磁同步電機(jī)的定子繞組的三相短接，使所述永磁同步電機(jī)的定子繞組產(chǎn)生制動電流；

根據(jù)所述制動電流，對所述永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子生成第二制動力矩。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述第二制動信號，生成第二制動力矩，包括：

根據(jù)所述第二制動信號，在所述永磁同步電機(jī)的定子繞組的三相上分別生成相同的電流信號，使得所述永磁同步電機(jī)的定子繞組產(chǎn)生固定的磁場；

根據(jù)所述磁場對所述永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子生成第二制動力矩。

6.一種電子調(diào)速器，其特征在于，包括：

接收模塊,用于接收制動控制信號，所述制動控制信號用于指示所述電子調(diào)速器對永磁同步電機(jī)進(jìn)行制動；

生成模塊,用于生成第一制動信號，其中，所述第一制動信號用于指示所述永磁同步電機(jī)在預(yù)設(shè)制動時間內(nèi)減小轉(zhuǎn)速；

發(fā)送模塊,用于向所述永磁同步電機(jī)發(fā)送所述第一制動信號；

所述生成模塊,還用于當(dāng)所述預(yù)設(shè)制動時間計時結(jié)束時，生成第二制動信號，所述第二制動信號用于指示所述永磁同步電機(jī)停止轉(zhuǎn)動；

所述發(fā)送模塊,還用于向所述永磁同步電機(jī)發(fā)送所述第二制動信號。

7.一種永磁同步電機(jī)，其特征在于，包括：

接收模塊,用于接收第一制動信號；

第一生成模塊,用于根據(jù)所述第一制動信號，生成第一制動力矩，其中，所述第一制動力矩用于在預(yù)設(shè)制動時間內(nèi)減小所述永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速；

調(diào)節(jié)模塊,用于根據(jù)所述第一制動力矩，調(diào)節(jié)所述永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速；

所述接收模塊,還用于接收第二制動信號；

第二生成模塊,用于根據(jù)所述第二制動信號，生成第二制動力矩，其中，所述第二制動力矩用于使所述永磁同步電機(jī)停止轉(zhuǎn)動；

控制模塊,用于根據(jù)所述第二制動力矩，控制所述永磁同步電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的永磁同步電機(jī)，其特征在于，所述第一制動力矩由反接制動或者能耗制動或者再生制動產(chǎn)生。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的永磁同步電機(jī)，其特征在于，所述第二生成模塊具體用于根據(jù)所述第二制動信號，將所述永磁同步電機(jī)的定子繞組的三相短接，使所述永磁同步電機(jī)的定子繞組產(chǎn)生制動電流，根據(jù)所述制動電流，對所述永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子生成第二制動力矩。

10.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的永磁同步電機(jī)，其特征在于，所述第二生成模塊具體用于根據(jù)所述第二制動信號，在所述永磁同步電機(jī)的定子繞組的三相上分別生成相同的電流信號，使得所述永磁同步電機(jī)的定子繞組產(chǎn)生固定的磁場，根據(jù)所述磁場對所述永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子生成第二制動力矩。

11.一種永磁同步電機(jī)組件，其特征在于，包括如權(quán)利要求6所述的電子調(diào)速器以及至少一個如權(quán)利要求7-10任一項(xiàng)所述的永磁同步電機(jī)。