[發明專利]一種激光強化涂覆裝備

有效

• 申請號: 201611041290.X
• 申請日: 2016-11-22
• 公開（公告）號: CN106756991B
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 李研彪;王林;鄭航;孫鵬;羅怡沁;徐夢茹
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: C23C24/10
• 分類號: C23C24/10;C21D10/00
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

本發明公開了一種激光強化涂覆裝備，包括靜平臺、動平臺、第一支鏈、第二支鏈，所述動平臺設置在經平臺的下方，所述第一支鏈和第二支鏈的固定端連接靜平臺，第一支鏈和第二支鏈的輸出端連接動平臺，所述第一支鏈設置有兩條，第二支鏈設置有一條。本發明采用四個伺服電機作為動力源，驅動動平臺上的激光頭實現空間多自由度運動，以PLC為控制核心，采用閉環控制系統確保激光頭的空間運動精度和穩定性，能夠對具有空間復雜曲面特征的工件進行表面激光強化涂覆。本發明采用對稱結構設計，運動靈活，承載能力強，具有結構簡單緊湊，設計合理，加工和裝配工藝良好的優點。

技術領域

本發明涉及激光強化裝置技術領域，更具體的說，尤其涉及一種激光強化涂覆裝備。

背景技術

激光涂覆作為激光表面處理的一種重要技術，以低成本的材料為基材，制成表面高性能的材料，能夠最大程度的利用稀有金屬材料，降低制造成本。隨著激光涂覆技術的廣泛，其激光涂覆裝備也不斷被研發。

申請號為201180033905.3中國發明專利公開了一種用于涂覆固體涂層的方法和裝置，利用固定的輻射源發射一光束對樣品進行涂覆，且單個驅動裝置驅動工件在X/Y軸方向移動。申請號為201410421936.1中國發明專利公開了一種環形激光帶沖擊強化孔壁的方法和裝置，利用激光器輸出的激光束強化孔類工件的孔壁，且激光器是固定不動，工作臺帶動工件沿孔的軸向移動。申請號為201510138715.8中國發明專利公開了微球全向運動涂覆裝置，利用兩個電機帶動工件沿某一水平方向的移動和繞軸心旋轉，從而對微球進行均勻涂覆強化。但是，上述三個發明都是采用移動工件的方式，且工件的自由度只有2個，同時，激光強化涂覆的工件都是針對簡單外形的工件，例如孔類工件的孔壁強化或者球類工件的表面強化。難以實現對一些具有復雜曲面特征的工件進行強化涂覆。

針對上述不足，需要設計和開發一種激光強化涂覆裝備，以補足上述各個缺點。

發明內容

本發明的目的在于解決現有技術的不足而提供的一種激光強化涂覆裝備，可以對一些具有復雜曲面特征的工件進行激光強化涂覆。

為了解決上述技術問題，本發明采用的具體技術方案如下：

一種激光強化涂覆裝備，包括靜平臺、動平臺、第一支鏈、第二支鏈，所述動平臺設置在經平臺的下方，所述第一支鏈和第二支鏈的固定端連接靜平臺，第一支鏈和第二支鏈的輸出端連接動平臺，所述第一支鏈設置有兩條，第二支鏈設置有一條。

所述第一支鏈包括第一電機、第一聯軸器、第一絲杠、第一支撐軸承、第一絲杠螺母、第一固定支架、第一移動支架和第一連桿；所述第一電機通過螺栓固定連接在靜平臺上，第一電機的輸出端通過第一聯軸器連接第一絲杠；所述第一固定支架的頂部通過螺栓固定連接在靜平臺上；所述第一絲杠的一端連接第一聯軸器，第一絲杠的另一端連接第一支撐軸承，所述第一支撐軸承內嵌在第一固定支架的下端槽內；所述第一移動支架上端通過螺栓與第一絲杠螺母固定連接，第一移動支架的下端固定有連接架；所述連接架通過第一連桿連接在第一移動支架上，連接架的下端通過移動端連接件連接第一連桿的上端；所述移動端連接件包括移動端上接件、移動端中間件和移動端下接件；所述移動端上接件的一端與連接架的下端固定連接，移動端上接件的另一端與移動端中間件鉸接；所述移動端下接件的一端與移動端中間件鉸接，移動端下接件的另一端和第一連桿的上端通過緊固螺釘固定連接，所述移動端上接件和移動端下接件與移動端中間件之間的鉸接軸方向相互垂直；所述第一連桿的的下端通過平臺連接件連接動平臺；所述平臺連接件包括平臺上接件、平臺中間件和平臺下接件；所述平臺上接件的一端通過緊固螺釘連接第一連桿的下端，平臺上接件的另一端與平臺中間件鉸接；所述平臺下接件的一端與移動端中間件鉸接，平臺下接件的另一端通過緊固螺釘和固定在動平臺上的軸連接，所述平臺上接件和平臺下接件與平臺中間件之間的鉸接軸方向相互垂直。