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[發(fā)明專利]一種激光強化涂覆裝備有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201611041290.X 申請日: 2016-11-22
公開(公告)號: CN106756991B 公開(公告)日: 2019-05-24
發(fā)明(設(shè)計)人: 李研彪;王林;鄭航;孫鵬;羅怡沁;徐夢茹 申請(專利權(quán))人: 浙江工業(yè)大學(xué)
主分類號: C23C24/10 分類號: C23C24/10;C21D10/00
代理公司: 杭州浙科專利事務(wù)所(普通合伙) 33213 代理人: 吳秉中
地址: 310014 浙江省*** 國省代碼: 浙江;33
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 動平臺 涂覆 激光強化 激光頭 靜平臺 閉環(huán)控制系統(tǒng) 表面激光強化 多自由度運動 空間復(fù)雜曲面 輸出端連接 承載能力 對稱結(jié)構(gòu) 空間運動 控制核心 伺服電機 裝配工藝 動力源 固定端 緊湊 驅(qū)動 靈活 加工
【權(quán)利要求書】:

1.一種激光強化涂覆裝備,其特征在于:包括靜平臺(16)、動平臺(26)、第一支鏈、第二支鏈,所述動平臺(26)設(shè)置在靜平臺(16)的下方,所述第一支鏈和第二支鏈的固定端連接靜平臺(16),第一支鏈和第二支鏈的輸出端連接動平臺(26),所述第一支鏈設(shè)置有兩條,第二支鏈設(shè)置有一條;

所述第一支鏈包括第一電機(15)、第一聯(lián)軸器(14)、第一絲杠(33)、第一支撐軸承(11)、第一絲杠螺母(12)、第一固定支架(13)、第一移動支架(10)和第一連桿(6);所述第一電機(15)通過螺栓固定連接在靜平臺(16)上,第一電機(15)的輸出端通過第一聯(lián)軸器(14)連接第一絲杠(33);所述第一固定支架(13)的頂部通過螺栓固定連接在靜平臺(16)上;所述第一絲杠(33)的一端連接第一聯(lián)軸器(14),第一絲杠(33)的另一端連接第一支撐軸承(11),所述第一支撐軸承(11)內(nèi)嵌在第一固定支架(13)的下端槽內(nèi);所述第一移動支架(10)上端通過螺栓與第一絲杠螺母(12)固定連接,第一移動支架(10)的下端固定有連接架(35);所述連接架(35)通過第一連桿(6)連接在第一移動支架(10)上,連接架(35)的下端通過移動端連接件連接第一連桿(6)的上端;所述移動端連接件包括移動端上接件(9)、移動端中間件(8)和移動端下接件(7);所述移動端上接件(9)的一端與連接架(35)的下端固定連接,移動端上接件(9)的另一端與移動端中間件(8)鉸接;所述移動端下接件(7)的一端與移動端中間件(8)鉸接,移動端下接件(7)的另一端和第一連桿(6)的上端通過緊固螺釘固定連接,所述移動端上接件(9)和移動端下接件(7)與移動端中間件(8)之間的鉸接軸方向相互垂直;所述第一連桿(6)的下端通過平臺連接件連接動平臺(26);所述平臺連接件包括平臺上接件(5)、平臺中間件(4)和平臺下接件(3);所述平臺上接件(5)的一端通過緊固螺釘連接第一連桿(6)的下端,平臺上接件(5)的另一端與平臺中間件(4)鉸接;所述平臺下接件(3)的一端與移動端中間件(8)鉸接,平臺下接件(3)的另一端通過緊固螺釘和固定在動平臺(26)上的軸連接,所述平臺上接件(5)和平臺下接件(3)與平臺中間件(4)之間的鉸接軸方向相互垂直;

所述第二支鏈包括第二電機(17)、第二聯(lián)軸器(29)、第二絲杠(30)、第二支撐軸承(32)、第二絲杠螺母(20)、第二固定支架(19)、第二移動支架(21)、旋轉(zhuǎn)電機(22)、第三聯(lián)軸器(24)和第二連桿(25);所述第二電機(17)通過螺栓固定連接在靜平臺(16)上,第二電機(17)的輸出端通過第二聯(lián)軸器(29)連接第二絲杠(30);所述第二固定支架(19)的頂部通過螺栓固定連接在靜平臺(16)上;所述第二絲杠(30)的一端連接第二聯(lián)軸器(29),第二絲杠(30)的另一端連接第二支撐軸承(32);所述第二支撐軸承(32)內(nèi)嵌在第二固定支架(19)的底部槽內(nèi);所述第二移動支架(21)與第二絲杠螺母(20)通過螺栓固定連接,所述旋轉(zhuǎn)電機支架(23)通過螺栓固定連接在第二移動支架(21)上;所述旋轉(zhuǎn)電機(22)固定在旋轉(zhuǎn)電機支架(23)的內(nèi)側(cè),且旋轉(zhuǎn)電機(22)的輸出端通過第三聯(lián)軸器(24)連接第二連桿(25);所述第二連桿(25)的一端連接第三聯(lián)軸器(24),第二連桿(25)的另一端通過平臺連接件連接動平臺(26);

所述動平臺(26)的底部中央通過螺栓固定連接有激光頭安裝架,激光頭(2)安裝在激光頭安裝架內(nèi),待加工工件(1)設(shè)置在激光頭(2)的正下方;

所述第二電機(17)與旋轉(zhuǎn)電機(22)的輸出軸同軸心,且第一電機(15)和第二電機(17)為同種電機;

所述兩個第一支鏈和一個第二支鏈連接靜平臺(16)和動平臺(26),且兩個第一支鏈和一個第二支鏈的上下兩端與靜平臺(16)和動平臺(26)的連接點均呈等邊三角形分布。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光強化涂覆裝備,其特征在于:所述激光頭安裝架包括第一激光固定架(27)和第二激光固定架(28);所述第一激光固定架(27)和第二激光固定架(28)通過螺栓固定連接,第一激光固定架(27)和第二激光固定架(28)均通過螺栓固定在動平臺(26)的底部;第一激光固定架(27)和第二激光固定架(28)相互靠近的面之間的與激光頭(2)相配合的半圓環(huán)形凸臺,第一激光固定架(27)和第二激光固定架(28)上的半圓環(huán)形凸臺組成的圓環(huán)形凸臺內(nèi)嵌入激光頭(2)。

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