[發明專利]一種遙控輪式移動機器人平臺

在審

• 申請號: 201611040465.5
• 申請日: 2016-11-22
• 公開（公告）號: CN106717207A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 甘偉
• 申請（專利權）人: 稼穡（上海）智能科技有限公司
• 主分類號: A01B51/02
• 分類號: A01B51/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及農業機械技術領域，具體涉及到一種遙控輪式移動機器人平臺。

背景技術

隨著中國農村勞動力嚴重緊缺，農村耕地的集中化，農業機器的需求日益增大。傳統的農業機械一般采用內燃機驅動，駕駛員操作，隨著電驅動和智能化技術的發展本公司研發了一種輕量化，小型化成本低廉化的農用多功能平臺。

原有農田地面作業機械，以農藥噴灑機和運苗機為例，其行走均為單獨動力源，這使得原設備如需要有轉向裝置，如液壓轉向，同時還需要人在機器上駕駛，使得機器的自重很重，機器的負載效率很低，造價偏高，同時內燃機也存在環境污染和炭排放的增加，難以實現遙控，對作業人員有毒有害。原有空中作業，遙控飛機作為農業農用植保機由于其存在負載小、續航里程短，高度控制不穩定等先天因素。目前都是超濃縮噴灑，農藥達不到稀釋要求，達不到效果而且浪費農藥造成不必要的污染，單次飛行時間短，電池續航里程都還很難滿足現有農業生產需求，同時造價昂貴成本也很高。

發明內容

解決了現有農機采用內燃機驅動，價格昂貴，笨重，難以實現智能化的現狀，本發明提供了一種遙控輪式移動機器人平臺，具備遠程遙控、自動循跡行走的功能，可以搭載藥箱對作物打藥、施肥，也可拖掛無動力播種機進行定點播種。

本發明提供了一種遙控輪式移動機器人平臺，包括前輪和后輪，所述前輪與后輪之間通過骨架相連，所述前輪包括第一前輪和第二前輪，所述第一前輪連接有第一電機，所述第二前輪連接有第二電機，所述骨架上方設有一儲存裝置，所述儲存裝置下方固定有存放裝置，所述存放裝置內設有主控板，所述主控板連接有功率電路板，所述主控板分別與所述第一電機、第二電機相連，所述主控板還連接有一遙控端,所述主控板連接第一無線收發端，所述遙控端包括與所述第一無線收發端進行信號交互的第二無線收發端，所述第二無線收發端連接有CPU模塊，所述CPU模塊連接有一顯示模塊，所述遙控端設有一維搖桿和按鈕。

上述的機器人平臺，其中，所述儲存裝置為水箱，所述水箱外側設有噴淋桿。

上述的機器人平臺，其中，所述存放裝置與骨架之間設有一動力泵，所述動力泵與所述儲存裝置相連。

上述的機器人平臺，其中，所述噴淋桿兩端與所述水箱的中心成對稱設置，所述噴淋桿為折疊式結構。

上述的機器人平臺，其中，所述后輪為萬向輪。

上述的機器人平臺，其中，所述一維搖桿控制農用平臺前進、后退、左偏移、右偏移，所述按鈕控制農用平臺順時針旋轉、逆時針旋轉、以右輪為支點右轉、以右輪為支點左轉、以左輪為支點左轉、以左輪為支點右轉。

上述的機器人平臺，其中，所述骨架四周設有多個傳感器，所述傳感器與所述主控板相連。

上述的機器人平臺，其中，所述傳感器包括液位傳感器，所述液位傳感器位于所述儲存裝置內。

本發明具有以下優點：

1、具備遠程遙控、自動循跡行走的功能，可以搭載藥箱對作物打藥、施肥，也可拖掛無動力播種機進行定點播種。

2、通過本發明用于農業上，可以節約大量的人力成本和物力成本，大大提高了農業的產出效率。

3、本發明可以實現定點進行農業上的操作，實用性更高、目的性更強，進而可以提高農產品的收益。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明及其特征、外形和優點將會變得更明顯。在全部附圖中相同的標記指示相同的部分。并未刻意按照比例繪制附圖，重點在于示出本發明的主旨。

圖1為本發明提供的機器人平臺的主視圖。

圖2為本發明提供的機器人平臺的側視圖。

圖3為本發明提供的控制電路圖。

具體實施方式

在下文的描述中，給出了大量具體的細節以便提供對本發明更為徹底的理解。然而，對于本領域技術人員而言顯而易見的是，本發明可以無需一個或多個這些細節而得以實施。在其他的例子中，為了避免與本發明發生混淆，對于本領域公知的一些技術特征未進行描述。

為了徹底理解本發明，將在下列的描述中提出詳細的步驟以及詳細的結構，以便闡釋本發明的技術方案。本發明的較佳實施例詳細描述如下，然而除了這些詳細描述外，本發明還可以具有其他實施方式。